许世维 作品数:33 被引量:208 H指数:6 供职机构: 长安大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
主动前轮转向的鲁棒模糊控制器设计 设计能不受汽车车速、载重量影响的汽车主动转向控制器对提高整车的操纵稳定性具有重要作用。通过动力学分析,建立了三自由度的汽车操纵稳定性模型,根据不同车速、载重量情况下模型的结构不确定性设计了多个鲁棒控制器,应用T-S模型将... 郭荣庆 赵轩 许世维 王旭关键词:主动前轮转向 操纵稳定性 T-S模型 汽车 文献传递 一种増程式重型商用车的联合控制装置 本发明公开了一种増程式重型商用车的联合控制装置,包括电泵、液压调节器、阀门、制动控制器、缓行器控制器、缓行器、电机、再生制动控制系统、蓄电池、ABS系统、ABS控制器、以及用于检测当前路面的坡度信息的坡度传感器、用于检测... 赵轩 许世维 马建 汪贵平文献传递 模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台 本实用新型公开了一种模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台,包括水平台架、安装在水平台架前部的前轮轴系模拟机构、位于前轮轴系模拟机构后侧的后轮轴系模拟机构和对所模拟电动汽车行驶过程中的负载进行模拟的负载模拟机构;后轮轴... 马建 魏敬东 肖旭辉 刘伟 赵轩 许世维文献传递 公交车人流量监测系统设计 被引量:6 2011年 针对公交车人流量统计较困难这一问题,设计了一种公交车人流量监测系统。该系统运用计算机图像处理技术,通过对运动图像的分割处理,得出符合人体特征的头像模块,再进行人头椭圆曲线匹配,从而可以准确地辨别出运动物体是否是人体,最后通过监测已确认的人体的运动质心是否越过设定的计数线来实现对车上人数的计数。本系统能够简单、高效地统计出公交车各时段、各站点人流量以及车载乘客人数,为公交车调度提供信息依据,并能实现超载报警功能。 郭荣庆 赵轩 许世维 孙家永关键词:交通工程 图像处理 纯电动中型客车传动系参数的模型在环优化 被引量:1 2017年 文章针对纯电动中型客车传动系参数优化问题,以传动系中变速器的传动比为优化变量,以车辆动力性和经济性为优化目标,采用模型在环优化(non-optimization with model in loop,OML)方法,利用Simscape物理建模工具建立电动客车模型,结合带精英策略的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm NSGA-Ⅱ)对纯电动客车传动系参数进行优化,并基于最小二乘法组合赋权法进行Pareto解集选优确定出最优解。优化结果表明,利用OML方法在约束条件范围内合理地优化了变速器的传动比,加速时间和比能耗分别降低了6%和3.9%,达到了整车动力性和经济性协同优化的目的,为实车开发提供了理论参考。 许世维 贺伊琳 刘伟 赵轩一种基于单片机的倒车雷达 本实用新型公开了一种基于单片机的倒车雷达,包括一单片机,在单片机上连接有超声波传感器测距模块、液晶显示器和语音报警器。利用单片机系统的I/O口发送一定量的脉冲,通过发射电路使发发射探头发出40KHz的超声波,然后利用接收... 王旭 许世维 刘坤文献传递 轮边电机驱动型电动汽车动力系统参数优化设计 被引量:8 2017年 文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整车性能指标的要求,引入工况加权因子,对轮边电机和蓄电池参数进行了匹配;以整车动力性指标为约束、整车加权工况平均能量消耗最小为目标,分别采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)对固定挡速比进行了优化设计;并基于Matlab/Simulink搭建的整车性能仿真平台,对整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,整车性能均能满足设计要求;通过与以单循环NEDC工况能耗最小为目标的速比优化结果的对比,表明以加权工况平均能耗最小为目标的速比优化设计方法能够兼顾不同工况下能耗经济性,具有较好的适用性。 龚贤武 唐自强 赵轩 许世维 贺伊琳关键词:电动汽车 轮边驱动 基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法 本发明公开了一种基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法,所采用的电动汽车再生制动性能试验台为模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台且其包括监控系统、水平台架、前轮轴系模拟机构、后轮轴系模拟机构和负载模拟机构;... 马建 许世维 贺伊琳 汪贵平 赵轩 魏敬东 刘伟 肖旭辉文献传递 纯电动赛车复合电源动力系统控制研究 被引量:1 2016年 提高纯电动赛车性能的关键在于提高其动力性,而制约电动汽车动力性的主要因素在于储能系统,提出了一种纯电动赛车用复合电源动力系统的研究方法与试验方案.首先确定复合电源的组成并建立数学模型,其次根据不同工况下复合电源的不同工作模式制定控制策略,最后搭建试验台对复合电源的性能与控制方法进行试验验证.所做研究工作提高了纯电动赛车复合电源动力系统的控制水平,对于提升纯电动赛车的动力性、延长蓄电池的使用寿命具有一定的现实意义. 贺伊琳 许世维 刘瑞 谢学飞关键词:复合电源 动力系统 控制策略 前轴双电机后轴单电机(DFSRM)四驱电动汽车驱制动控制策略及模拟试验台开发研究 面对日趋严峻的能源危机和环境危机,大力发展电动汽车已成为国内外汽车工业界的战略共识。四驱电动汽车既具有节能环保的优点,又具有动力性、稳定性等方面的优势,已经成为近年来电动汽车发展的一种趋势。本文以前轴双电机、后轴单电机四... 许世维关键词:动力学仿真 能量消耗 模拟试验台