谢绍川
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 图像内容引导的宫颈细胞薄片精细调焦方法
- 2012年
- 由于景深大小限制,液基宫颈细胞薄片的高倍显微成像存在群细胞和单细胞分层清晰现象,传统的自动调焦方法难以达到调焦目的.本文提出图像内容引导的精细调焦方法,分离群细胞和单细胞,对各自的图像内容进行调焦,从而定位群细胞和单细胞清晰位置.实验结果表明,该方法可有效定位宫颈细胞薄片群细胞和单细胞各自的清晰位置.
- 汪传忠谢绍川武海燕
- 关键词：光学成像
- 基于无线智能控制的六足仿生机器人被引量：1
- 2010年
- 传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。
- 谢绍川余祖龙曾杰孟凡亮亮华薛傅龙
- 关键词：无线控制舵机控制
