贾培发
- 作品数：125 被引量：502H指数：14
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于光学跟踪闭环控制的脑外科机器人系统及实现方法
- 一种基于光学跟踪闭环控制脑外科机器人系统，是进行接收医学影像信息、测定并确定病灶位置、辅助进行手术规划、进行手术导引的脑外科机器人；由计算机、五自由度机器人、光学跟踪设备和被动标识器构成一个闭环的机器人位姿测量与实时反馈...
- 陈国栋贾培发关伟王荣军
- 文献传递
- 虚拟现实球面显示系统的分析
- 1996年
- 本文介绍了一种用于虚拟现实的球面显示系统.这是由一台投影电视机把图象投影在一个部分球面的投影屏幕上.遥现工作方式的两台摄像机应跟踪头部转动同样的偏转角和俯仰角.投影电视机也应跟踪头部转动,为了保持投影的图象位于头部视线的正前方,投影电视机的偏转角和俯仰角应与头部的偏转角和俯仰角保持一定的函数关系.本文将讨论这种函数关系,即位置的校正及增益的校正.在偏转角和俯仰角变化时,用户看见的图象的尺寸也会变化.这实际上是图象尺寸增益的变化.增益的校正应能补偿这种图象尺寸增益的变化.
- 王家廞张再兴叶臻贾培发
- 关键词：虚拟现实人机交互
- 基于SEMI标准的半导体工艺设备功能仿真系统设计被引量：2
- 2012年
- 设计实现了一个基于SEMI标准的半导体工艺设备仿真平台,该平台具有通用可配置特性。在该平台的基础上,构建了一套基于SEMI标准的气路功能仿真系统,该气路仿真系统包含了功能层、逻辑层和外部通信接口层,既能满足单独设备的功能仿真需求,也能对整个系统的功能进行仿真验证。该系统实现了对物理气相沉积(PVD)系统中,气路中阀门的闭合动作及气流变化等的实时仿真分析。
- 王巍邹龙庆徐华李搏贾培发李垒
- 关键词：半导体工艺设备
- 步行虚拟漫游平台研究
- 虚拟漫游平台是虚拟漫游系统中一种适应人自然运动的人机交互设备。它可以避免其他漫游系统输入设备如鼠标的不真性，提高人在虚拟环境中的沉浸感。该文首先介绍了世界上类似的工作，然后重点介绍了研究人员所设计的平台的思想、设计方法、...
- 屠楠贾培发
- 关键词：步态分析沉浸感虚拟现实
- 大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制方法
- 本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人的控制方法，包括：确定四个定位点的坐标值，并通过其确定钢板在机器人坐标系中的位置；测量整板以获得钢板的曲面形状；将钢板当前的曲面形状与目标形状进行比...
- 杨泽红赵雁南左锦宇郑大念王家廞贾培发慕强操先良李杰郝悍勇
- 文献传递
- 一种仙灵脾酒制备方法
- 一种仙灵脾保健酒制备方法，属于仙灵脾保健酒制备技术领域。其实现方法为：首先，将仙灵脾和酒的一定比例混合物放入压力容器中，在室温条件下对密封压力容器中的混合物施加静压力，可采取两种不同加压方式：压力范围为200-600MP...
- 刘雪强贾培发慕强刘宪英
- 文献传递
- 基于压缩表示的离子刻蚀仿真三维表面演化方法被引量：4
- 2013年
- 为了研究表面演化过程的机理,提出了一种基于压缩表示的三维表面演化方法来模拟等离子体刻蚀工艺,并着重探讨了对离子刻蚀的仿真.为了解决三维元胞自动机内存需求量大的问题,该方法将二维数组和动态存储方式相结合,既实现元胞信息的无损压缩存储,又保持三维元胞间的空间相关性.实验结果也表明该方法不仅节省了大量内存,而且在高分辨率条件下查找离子初始碰撞的表面元胞效率较高,满足高分辨率仿真的要求.将该方法应用于实现刻蚀工艺三维表面仿真中,模拟结果与实验结果对比验证了该方法的有效性.
- 杨宏军宋亦旭郑树琳贾培发
- 关键词：等离子体刻蚀元胞自动机
- 走中国发展医疗机器人的路
- 2015年
- 达芬奇医疗手术机器人进入医疗市场，开拓了医疗外科的新路，它的出现改变了传统外科的手术方式，提高了手术水平，同时引领了医疗器具行业的技术发展。
- 贾培发
- 关键词：医疗机器人手术机器人达芬奇外科
- 一种多级递阶智能机器人控制系统结构
- 黄国勇贾培发
- 关键词：有智力机器人控制系统系统结构
- 基于ARM的Semihosting的分析与实现
- Semihosting(半主机)是当前在基于ARM的嵌入式开发中普遍使用的一种调试手段,它是在目标系统和调试器之间进行输入/输出的重要机制,对用户程序能否使用标准C库进行开发起非常重要的作用.这篇文章从它的运行机制和实现...
- 李明贾培发
- 关键词：软中断ANGEL
- 文献传递
