贾茜
- 作品数:42 被引量:105H指数:6
- 供职机构:南京工程学院更多>>
- 发文基金:教育部人文社会科学研究专项任务项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- “数控及伺服技术”课程教学实践探索
- 2015年
- 基于CDIO的核心理念"做中学"和"基于项目教育和学习",对机械设计制造及其自动化专业(数控加工与维修方向)的专业核心课程数控及伺服技术的教学内容、授课方法和教学质量监控方法等进行实践探索,建立常规的课内理论和实验教学、课外项目研究小组、网络教学平台、教师+小助教模式为一体的授课方法体系,旨在能满足当前教学发展的需要,更有利于全面提升学生的综合工程素质。
- 陈荷燕贾茜
- 关键词:CDIO授课方法教学质量监控
- 全方位移动机器人研究综述被引量:20
- 2015年
- 全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。
- 贾茜汪木兰刘树青朱钢
- 关键词:全方位移动机器人导航路径规划多传感器信息融合
- 全方位移动运输平台的结构设计
- 2017年
- 本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。
- 胡聪贾茜许海生顾城景炜婷
- 关键词:MECANUM轮
- 一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备
- 本发明实施例公开了一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备,涉及新能源技术领域,便于量子点的产业化和大规模应用。本发明包括:将样品基底放入反应腔体内,启动真空系统对反应腔体抽真空;向反应腔体输入‑OH有机物气...
- 黄亚洲黄家才徐坤山史建军贾茜卞荣
- 项目教学法在课程设计中的实践与探索被引量:3
- 2016年
- 针对机床电气与PLC课程设计教学情况,结合项目教学法的指导思想,改进该课程设计的指导过程。改进后的内容包括题目选择、需求分析、方案选定、流程图设计以及电气原理图设计等步骤,指导教师的指导方式也进行了相应的改变。实践表明,改进的项目教学法能很好地激发学生想学要学的动力,使学生在"做中学",提高了学生的动手能力,达到了实践教学的目的。
- 张瑶刘树青贾茜陈荷燕
- 关键词:项目教学法课程设计
- 一种农用电动注射器
- 本发明实施例公开了一种农用电动注射器,涉及兽用防病、治病注射器技术领域,具有成本低,性能稳定,操作方便且效率高的特点。具体由动力装置,传动装置,执行装置,控制电路组成。动力装置选用电动机,可用控制电路对其调速;传动装置可...
- 黄亚洲黄家才贾茜徐坤山史建军卞荣
- 文献传递
- 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法
- 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法,包括以下步骤:S1:首先建立最大化两用户和速率的优化问题,以功率和不大于无人机能提供的总功率且每个用户的速率均大于可实现速率阈值为约束条件;S2:对优化问题进行简化,给出简化...
- 刘婷婷蒋诚智汪木兰包永强朱昊贾茜
- 文献传递
- 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法
- 下行NOMA两用户环境中最优的无人机部署方法,包括以下步骤:S1:首先建立最大化两用户和速率的优化问题,以功率和不大于无人机能提供的总功率且每个用户的速率均大于可实现速率阈值为约束条件;S2:对优化问题进行简化,给出简化...
- 刘婷婷蒋诚智汪木兰包永强朱昊贾茜
- 文献传递
- 本科层次职业教育实践教学的综合改革被引量:22
- 2018年
- 本科层次职业教育是我国现代职业教育体系的重要组成和地方本科高校转型的发展方向,实践教学改革是内涵转型的核心任务,仅靠增加学时占比或局部强化难以提升教学质量,厘清本科职业教育、传统本科教育、高职高专教育三者区别,明确本科职业教育实践教学的四大特征,实施系统性、综合性实践教学改革,通过重构实践体系,重组实践内容,重建实践载体,改革教学评价,形成多学科整合、学用创融合的新范式,促进教学改革从"表面强化"向"调筋动骨"深化,才是地方本科高校实施本科职业教育的可取之道。
- 宗亚妹刘树青贾茜
- 关键词:地方本科高校实践教学
- 一种锥柄支承尾架
- 本发明是一种锥柄支承尾架,包括尾架体,导套外圆与尾架体上的圆柱孔相配合,并与前盖一起以端面法兰通过螺钉与尾架体固定,滚珠套置于导套的内孔中,浮动套置于滚珠套中,锥套轴的前端中心开有标准工具锥孔,通过外圆两端轴承支承在浮动...
- 张四弟张剑书汪木兰贾茜
- 文献传递