赵振昊
- 作品数：13 被引量：73H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 卡尔曼滤波与经验模态分解有机结合的机动目标跟踪方法
- 卡尔曼滤波与经验模态分解有机结合的机动目标跟踪方法，涉及机动目标滤波跟踪领域，解决了无法克服EMD方法中的“边界效应”及强机动目标卡尔曼滤波的发散问题。该方法为：一、获得当前采样时刻的量测数据序列，利用卡尔曼预测方程，获...
- 沈毅赵振昊张淼
- 文献传递
- 导引头的EMD-KF组合滤波方法被引量：2
- 2011年
- 在拦截大机动来袭目标时,拦截弹视线角速度呈无规律的非线性变化,导引头对自身测量信息滤波存在一定困难。针对这一背景本文提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)相结合的导引头滤波降噪方法,发挥经验模态分解处理非平稳信号的自适应特性,并通过卡尔曼估计削弱经验模态分解方法中"边界效应"的影响。仿真表明,该方法对于具有强非线性特性的视线角速度信号有较好的自适应滤波效果。
- 赵振昊沈毅王冬明
- 关键词：自适应性导引头经验模态分解
- 一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略被引量：1
- 2009年
- 导弹拦截机动目标的过程中,弹体的动态特性和建模时的近似线性化都会对脱靶量和导引品质产生一定程度的影响。针对上述情况,在不依赖碰撞线附近线性化假设的情况下,建立了导弹的导引控制一体化状态模型,并应用滑模变结构理论提出一种考虑导弹高阶动态特性的非线性一体化导引控制策略,该策略综合考虑了导弹的导引特性和控制特性,可以有效应对目标大机动的逃逸方式,在不需要控制回路补偿的情况下,仍可取得良好的导引品质。
- 赵振昊沈毅李开聪韩业丰
- 关键词：动态特性非线性
- 基于变结构控制的前向拦截导引方法被引量：10
- 2007年
- 对于来袭的高速大机动弹道导弹特别是洲际弹道导弹,由于其速度很高,应用常规的尾追式或迎击式拦截方式,对拦截弹的速度、机动性、准确性都有更高的要求,所以难度较大,为此产生了一种新型的前向拦截导引方法,设计了一种基于变结构控制的前向拦截导引律,它具有导引精度高、需求过载小等优点,数字仿真验证了所给方法的有效性。
- 赵振昊沈毅刘鹤
- 关键词：变结构控制导引律
- 一种避免网络间数据碰撞的新型RFID阅读器设计被引量：2
- 2017年
- 为解决航天器上无线射频识别(RFID)网络和其他网络共存时的干扰和碰撞问题,文章提出了一种避免碰撞的新型RFID阅读器的设计,分析和验证了新型RFID阅读器在RFID和紫蜂技术(ZigBee)网络共存时的有效性。新型的RFID阅读器具备竞争接入机制和网络协调能力,在网络共存和互联互通中,起到了一个协调器和中心控制节点的作用,降低了碰撞概率(在仿真分析中可从40%左右降到几乎为0),提高了网络吞吐量。新型RFID阅读器的使用和功效不限于这两种网络的共存情况,在RFID和其他网络的共存时,同样有效。
- 王峰杨金禄赵振昊刘彦伟
- 关键词：碰撞
- 载人空间站空间科学应用研究被引量：27
- 2014年
- 对苏/俄"礼炮号"系列空间实验室/空间站、和平号空间站、美国天空实验室、欧洲空间实验室和国际空间站上开展的空间科学应用情况进行了论述和分析,并重点对空间科学应用实验设备所需的安装空间资源进行了详细分析。同时结合我国科学发展需求,借鉴国外空间站空间科学应用开展情况,提出了将来我国空间站开展空间科学应用应优先发展的方向和需要解决的问题,并给出了我国空间站实验支持结构设计的建议。
- 苏怀朋赵振昊孙永进王峰
- 关键词：载人空间站有效载荷
- 航天器在轨微振动测量单元设计及地面标定技术被引量：4
- 2016年
- 针对航天器在轨微振动环境测量,文章分析了微振动的来源及其对空间科学实验和对地成像载荷的影响,设计了典型微振动测量单元,提出了微振动测量单元标度因数和偏值的地面标定方法,利用精测设备进行了地面测试验证,结果表明微振动测量单元各轴测量误差小于5×10^(-3)g0,验证了微振动测量单元的设计和地面标定方法的正确性。
- 杨金禄孙永进赵振昊霍红庆
- 关键词：航天器微振动标度因数
- 精密离心机主轴回转误差对加速度计输入精度的影响被引量：21
- 2007年
- 介绍了用4个位移传感器法测试精密离心机主轴径向回转误差和倾角回转误差的方法,计算了主轴回转误差中一次谐波,它包括圆锥运动和一次谐振运动,对一次谐波如何影响精密离心机中的向心加速度及其在加速度计坐标系下的分配作了详细分析,同时对重力加速度分配的影响也作了详细的分析。最后得出了被测加速度计的输入加速度的平均值的补偿方法,进一步提高了加速度计的输入精度。通过对离心机主轴回转误差运动的检测和测试,定量分析了对加速度计输入精度的影响,有助于提高加速度计的标定精度。
- 任顺清陈岩赵振昊
- 关键词：精密离心机回转误差加速度
- 一种基于大型载人航天器的网络管理研究被引量：1
- 2017年
- 试验载荷通信网络是大型载人航天器试验载荷数据传输和下行的通道,是载人航天器信息系统的重要组成部分。介绍了一种基于大型载人航天器试验载荷通信网络的设计,试验载荷通信网络为各类试验载荷提供支持优先级的高速数据传输服务,为试验载荷提供百兆、千兆、万兆以太网接口。通过试验载荷网络规划和管理,具备按需配置各个端口带宽和进行端口流量监控的能力,具备信息传输故障隔离和故障处理的能力,能够优化网络资源的配置,提高网络性能,增强网络的鲁棒性。
- 王峰赵振昊刘彦伟
- 关键词：以太网网络协议网络安全
- 基于多项式拟合SDRE的三维导引律设计被引量：4
- 2010年
- 应用多项式拟合的SDRE方法结合改进的极坐标系(MPC)设计了三维次优导引律。介绍了SDRE方法与多项式拟合的SDRE方法,后者是前者十分优越的逼近;推导了MPC下的弹目相对运动方程,将球坐标下的六个状态方程减少到了三个并且满足多项式拟合SDRE方法的应用前提;在此基础上,推导出了三维拟合SDRE导引律(nSDRE)。仿真显示,nSDRE是一种有效的导引律,较广义理想比例导引律(GIPN)具有更好的导引品质,特别在目标机动时,nSDRE能更好地应对目标机动引起的视线转率发散而导致脱靶的问题。
- 刘利军沈毅赵振昊
- 关键词：RICCATI方程多项式拟合
