赵春晖
- 作品数：9 被引量：109H指数：5
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于时段平均轨迹的多时段批过程建模及监测
- 间歇过程的变量相关关系往往呈现分时段性,每个时段内过程变量的采样值涵盖了过程运行状态的时段特性信息．同时,由于各种随机扰动的影响及测量误差的存在,针对单一采样时刻的过程测量值进行建模往往不能保证足够的可靠性与稳定性,无法...
- 赵春晖王福利贾明兴
- 关键词：故障检测
- 文献传递
- 无人机韧性自主定位技术综述
- 2024年
- 当前无人机(UAV)自主定位技术研究多针对特定硬件配置平台在稀疏友好环境中满足简单任务时的定位要求,在大范围复杂稠密环境和长周期复杂任务时不具备持续性、高可靠性和强适应性,制约了无人机更大规模和更广范围的应用。本文聚焦无人机韧性自主定位技术,从自主定位系统回路中的感知、估计、控制3个核心环节出发,关注持续性、可靠性和适应性等韧性指标,按多源冗余信息融合、鲁棒后端估计和具备感知意识的控制策略对国内外研究工作进行了梳理评述,指出在韧性指标要求下当前无人机自主定位技术的局限性,以及在有限机载资源条件下进行方法集成的技术难点,对无人机韧性自主定位技术的发展方向进行了展望。
- 赵春晖赵春晖吕洋潘泉
- 关键词：信息融合动态控制
- 基于RBF神经网络的非线性主元分析方法被引量：17
- 2008年
- 本文在分析非线性主成分曲线性质基础上,提出了基于聚类、线性主成分分析、神经网络技术的非线性主成分分析方法。该方法与以往方法比较,在概念上具有和线性主成分分析相同的解释,并且给出了非线性主成分得分和负载的计算方法;在结构上较为简单,采用的神经网络结构为3层,训练容易。网络训练的数据样本采用聚类和线性主成分分析方法获得,解决了以往方法缺乏训练数据的问题。数字仿真和三水箱实验验证了提出方法的有效性。
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- 关键词：聚类RBF神经网络得分
- 基于RBF神经网络的非线性主元分析新方法被引量：7
- 2007年
- 在分析非线性主元曲线性质基础上,提出了非线性负载是变量X的函数,基于此,设计非线性负载RBF神经网络结构,给出了随机梯度下降算法。提出的非线性主成分分析方法与以往方法比较,得分和负载在概念上具有和线性主成分分析相同的解释,在结构上较为简单,解决了缺乏训练数据问题,训练容易。与线性主成分分析的对比仿真验证了提出方法的有效性。
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- 关键词：RBF神经网络得分
- 基于主元空间数据分布比较的统计过程监测被引量：8
- 2008年
- 过程数据的分布特性涵盖了过程运行状态的有效信息,据此通过对主元子空间数据分布结构的分析比较,提出一种新的在线连续过程监测方法。与传统的多变量统计过程控制(MSPC)方法相比,该方法通过定量评估主元子空间中数据集的质心偏移以及数据集的分布方向2个监测指标来揭示数据分布结构的不同,对过程稳定运行点以及变量间相关性的变化作出准确判断,从而实现了对过程运行状况的实时监测和故障诊断。仿真例子验证了该方法的有效性和可行性。
- 赵春晖王福利贾明兴
- 关键词：主元分析故障诊断
- 基于时段的间歇过程统计建模、在线监测及质量预报被引量：59
- 2010年
- 首先针对基于多元统计技术的间歇过程统计建模、在线监测、故障诊断及质量预测等热点问题进行了论述,回顾了各类方法的发展,并分析了各自的优缺点.接下来重点针对间歇工业过程多时段及时段过渡特性,详细介绍了基于时段的统计分析策略,分析了各时段的潜在过程行为及其对产品质量的影响与作用关系,探讨了该思想方法的本质依据,揭示了其研究价值和重要意义.最后从解决实际问题的角度出发,发掘了其存在的潜在问题及今后的研究前景与发展空间.基于时段的间歇过程多元统计分析是一个既有理论意义又有较高实际应用价值的研究课题,必将有利于后续的过程监测、故障诊断及质量改进.
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- 关键词：统计建模
- 基于时段平均轨迹的多时段批过程建模及监测
- 本文针对单一采样时刻的过程测量值进行建模往往不能保证足够的可靠性与稳定性，无法实时反映过程时段整体运行情况，提出了一种新的批过程建模及在线监测方法。该方法在时段划分的基础上，利用每一时段内的过程平均轨迹进行建模，针对实时...
- 赵春晖王福利贾明兴
- 关键词：系统仿真
- 文献传递
- 无人机景象匹配视觉导航技术综述被引量：20
- 2019年
- 高精度定位与导航是实现无人机自主飞行、高效侦察与精确打击的关键技术之一.景象匹配视觉导航技术因其设备结构简单、被动式、定位精度高等特点,能与惯性系统组合构成自主性很强的高精度导航系统.通过分析当前基于景象匹配的无人机视觉导航技术研究现状,发现国外研究主要集中于单独利用视觉图像信息进行飞机姿态、导航信息提取以及联合IMU等传感器的组合导航系统;国内该领域的研究鲜见报道,但对该技术所涉及的惯性组合导航、视觉/激光测距三维地图重建、视觉导航着陆应用等技术进行了大量研究.本文总结了无人机景象匹配视觉导航技术的特点、分类与研究方法,得出在不同时间、不同视角、不同光照、不同分辨率、不同平台以及不同传感器等条件下,在高精度、强实时、鲁棒、连续视觉导航任务中,无人机景象匹配视觉导航需突破的关键技术.
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- 关键词：无人机视觉导航景象匹配图像匹配惯性导航
- 一种改进的聚类算法在间歇过程中的应用
- 针对间歇过程多操作阶段的固有特性,根据过程变量相关关系的变化,将过程划分成若干子操作时段来建立子模型,用于过程监测和故障诊断,可以更好地揭示过程的运行状态．为了克服传统的基于欧氏距离的子时段聚类算法的缺点,同时削减指标交...
- 赵春晖王福利贾明兴
- 关键词：聚类算法
- 文献传递
