邓青宇
- 作品数：7 被引量：83H指数：4
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 自抗扰控制的永磁同步电机无速度传感器调速系统
- 在永磁同步电机(PMSM)构成的无速度传感器调速系统中,为解决负载存在扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术来设计PMSM的控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制来进行估计、补偿和控制。另外为实现无速度传...
- 邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制无速度传感器调速系统鲁棒性
- 文献传递
- 无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统被引量：5
- 2006年
- 为克服感应电机按定子磁场定向矢量控制解耦器带来的不便,提出一种不需解耦器的定子磁场定向控制方法.采用扩张状态观测器对磁链与转矩电流间耦合进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行磁链环的控制,同时将自抗扰控制器引入转速环,并进行了数字仿真和实物实验.结果表明,采用该方案取消了解耦器,简化了系统结构,降低了系统设计难度,并实现了定子圆形磁链的控制.不同转速下系统都具有快速动态响应和高稳态精度.
- 邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
- 关键词：定子磁场定向自抗扰控制扩张状态观测器
- 基于定子磁场定向的异步电机矢量控制方法研究
- 邓青宇
- 关键词：异步电机INDUCTION
- 基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计被引量：2
- 2006年
- 介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。
- 邓青宇廖晓钟冬雷刘杰
- 关键词：永磁同步电机数字信号处理器伺服
- 自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用被引量：29
- 2006年
- 为了解决永磁同步电机(PMSM)调速系统突加负载或负载扰动时控制性能差的问题,提出用自抗扰控制技术设计PMSM控制方案.将负载突变和负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制器进行估计、补偿和控制.仿真结果表明,该方法能够提高系统的响应速度,减小稳态误差且无超调,能有效地抑制负载变化对转速的影响.
- 邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制鲁棒性速度控制
- 一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型被引量：20
- 2007年
- 对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。
- 邓青宇廖晓钟冬雷邵立伟
- 关键词：异步电机矢量控制定子磁场定向磁链观测
- 自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用被引量：31
- 2006年
- 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中,为解决负载扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外,为实现无速度传感器运行,利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能够提高系统的响应速度,减小稳态误差,并且超调很小,能有效的抑制负载扰动带来的影响,而且ESO估计出来的转速精度高,对电机参数变化不敏感,鲁棒性好。
- 邵立伟廖晓钟张宇河邓青宇
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制鲁棒性
