邵岳
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 高精度数控机床直线伺服系统中的非线性摩擦补偿
- 直线驱动的永磁直线同步电动机由于工作台（动子）滑动面存在着接触运动,所以滑动面之间存在着非线性摩擦。它严重影响着高精度微进给的特性。本文设计一个以库仑摩擦特性为基础的简单而高精度的扰动观测器补偿非静态摩擦。其用于系统中可...
- 刘爱民郭庆鼎张锦辉邵岳
- 关键词：扰动观测器永磁直线电机
- 文献传递
- 面向卓越工程师培养的“电工学”课程改革被引量：7
- 2012年
- 分析非电类专业"电工学"课程的教学现状,根据应用型本科卓越工程师教育培养计划的基本要求,对"电工学"课程体系教学改革进行研究。提出面向卓越工程师培养的"电工学"课程教学体系,通过明确教学目标,改革教学方法、教学手段和实验教学内容,培养学生实践应用能力、思维开创性能力和创新性能力,有效地提高教育教学效果。
- 高有华翟慧萍邵岳龚淑秋刘晓明
- 硬盘驱动控制的H_∞鲁棒性能研究被引量：1
- 2006年
- 在硬盘驱动系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,为了提高系统的伺服性能,必须对扰动加以抑制.为了解决这个问题,提出了两种控制方案:一种是PID控制方法,另外一种是高精度的H∞反馈控制方法.在H∞反馈控制器控制方法中,针对被控对象的标称模型,设计了带有前馈补偿的鲁棒内环控制器(RILC),在具有模型摄动及外部扰动的情况下,保证闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能.通过与PID控制方法相比较,说明带有高精度的H∞反馈控制的效果更佳.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,得到的控制系统性能良好,提出的方案合理而且有效.
- 邵岳郭庆鼎翟惠萍
- 关键词：PID控制伺服性能
