邵成勋
- 作品数：78 被引量：342H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 含孔平面力板弹性波散射与动应力分析被引量：2
- 2000年
- 基于有中面力平板小挠度弯曲波动理论，利用复变函数方法，分析研究了含孔平面力板弹性波散射与动应力集中问题．得到了传播弯曲波时此种平板弯曲波动问题的分析解．分析了双向均匀拉力对弹性波散射及动应力系数的影响．给出了平板含圆孔及椭圆孔的动应力系数的数值结果，并对数值结果进行了讨论．
- 胡超黄文虎邵成勋
- 关键词：平板弹性波散射动应力集中弹性力学
- 链系统的刚柔耦合动特性研究
- 马兴瑞邵成勋黄文虎
- 关键词：连杆机构动力特性模态综合法
- 自适应桁架结构机电耦合动力学方程被引量：4
- 1997年
- 本文从压电物理方程、几何相容方程及结点力平衡方程直接得到自适应桁架结构的机电耦合动力学方程和检测方程，可用于结构系统静／动态分析和控制系统设计该建模方法简单，物理概念明确。
- 聂润兔邵成勋邹振祝
- 关键词：桁架结构自适应机电耦合
- 低信噪比情况下识别模态参数的时域平均方法
- 1990年
- 1.引官 模态参数识别方法在应用中需要解决的一个重要问题是观测噪声的干扰问题。为了有效地抑制观测噪声的影响,各种时域参数识别方法普遍引入了估计方法,以ITDM为代表的利用脉冲响应包括对脉冲激励的响应和脉冲响应函数)
- 郑钢铁黄文虎邵成勋邹泾湘
- 关键词：模态参数识别时域平均信噪比
- 单柔性机械臂振动的脉冲控制被引量：2
- 1993年
- 本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到很高的闭环控制精度。本文所提出的方法还可为柔性机械臂逆动力学——低振动输入力矩设计提供参考。
- 毕士华黄文虎邵成勋
- 关键词：机械臂脉冲控制振动控制
- 多目标优化方法辨识伞弹弹道参数被引量：2
- 2000年
- 采用状态重构、多目标优化辨识理论 ,利用低空伞弹全弹道测试坐标数据为信息源 ,使理论计算弹道状态变量 (速度、坐标 )与实测 (或准实测 )弹道状态变量在统计意义上充分逼近 ,辨识出影响低空伞弹弹道的关键参数——阻力系数、主伞充满时间、弹射速度和附加质量系数 .经多枚实弹空投测试数据验证 ,表明此方法的处理结果是一致的、有效的 .
- 丛明煜邵成勋张家兴王丽萍
- 力学环境识别及其与模态参数或物理参数的统一识别
- 郑钢铁黄文虎邵成勋
- 关键词：振型参数识别力学环境
- 链系统的刚柔耦合动特性研究被引量：4
- 1990年
- 本文以双关节机械臂为研究对象,采用模态展开技术和分析动力学方法推导了该结构的模态坐标控制微分方程组,分析和讨论了方程组的主要性态,提出链状结构的刚柔耦合动力学的核心问题是参数激励与外激励相互耦合的动力学问题,从而为解决柔性耦合动力学微分方程组的动态不稳定性问题提供了一条途径。
- 马兴瑞邵成勋黄文虎邹振祝
- 关键词：链系统机械臂
- 基于神经网络的结构变形估计和形状控制被引量：8
- 1998年
- 准确的变形估计是智能结构形状控制的前提。本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）方法设计了智能桁架结构的变形估计器和形状控制器，根据结构系统有限数目的测量值可以估计结构变形并用于形状控制。该方法同时适于处理结构非线性问题。算例表明方法的可行性与有效性。
- 聂润兔邹振祝邵成勋
- 关键词：智能桁架结构人工神经网络
- 马尔可夫决策过程在目标分配中的应用被引量：13
- 1996年
- 武器系统目标分配是作战指挥中的一个重要问题。本文将马尔可夫决策过程理论应用于目标分配决策中。这种方法充分考虑了攻防对抗这个动态系统本身的特征，使决策的长期效益趋于最优．
- 韩松臣秦俊奇韩品尧邵成勋
- 关键词：武器系统马氏决策过程军事防空作战
