邵雷
- 作品数：122 被引量：342H指数：11
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双层优化的非线性系统多模型建模方法被引量：1
- 2009年
- 针对非线性系统的建模问题,借鉴种群划分和递阶进化的思想,设计了一种基于双层优化的多模型建模方法。该方法将多模型建模问题转化为一个双层优化问题,在上层采用多个种群对多模型的区域进行优化划分,在下层采用多个个体微粒对各个局部模型的参数进行寻优,从而有效避免了多个参数同时优化带来的局部最优问题。最后,通过微粒群优化算法对其进行求解,并通过一个仿真算例验证了该建模方法的有效性。
- 邵雷雷虎民赵宗宝
- 关键词：双层优化微粒群算法
- 一种卫星通信终端装置
- 本实用新型涉及卫星通讯技术领域，具体涉及一种卫星通信终端装置；卫星通信终端装置包括保护盖、终端本体和防摔壳，保护盖覆盖于终端本体的上表面，且与终端本体弹性配合，防摔壳设置于终端本体的下表面，且防摔壳与终端本体固定连接；保...
- 骆长鑫周池军李炯徐晨洋邵雷雷虎民
- 基于轨迹线性化和自适应模糊系统的导弹自动驾驶仪设计
- 2014年
- 基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪。根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路。利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器,实现了快回路的非线性解耦,抑制了扰动;使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器,抵消了系统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响。在最小逼近误差界未知的情况下,通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项,克服了系统逼近误差的影响。仿真结果表明,该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力和良好的鲁棒性。
- 肖科雷虎民邵雷段朝阳王君
- 关键词：轨迹线性化控制自适应模糊系统鲁棒性自动驾驶仪
- 导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究被引量：28
- 2013年
- 针对传统制导与控制系统分开设计在拦截高速机动目标时的缺陷,提出一种高阶滑模制导控制一体化方法。综合考虑弹目拦截几何与导弹动态,根据零化视线(LOS)角速率的准则,将导弹制导控制问题转化为一个三阶积分链系统的镇定问题。基于几何齐次理论设计了标称系统的全局有限时间镇定控制律,同时针对目标机动和导弹气动参数摄动等带来的不确定性,利用超扭曲算法(STA)设计了补偿控制律。仿真结果表明,与传统制导与控制系统分开设计相比,本文所提出的鲁棒高阶滑模制导控制一体化方法具有更小的脱靶量,且导弹姿态和控制舵偏角的变化更加平缓。
- 董飞垚雷虎民周池军李炯邵雷
- 关键词：导弹高阶滑模
- 三段判别域与最小二乘拟合的抗差滤波算法被引量：1
- 2021年
- 组合导航系统卫星信号在传播过程中容易受到干扰导致卫星导航观测值出现故障。对于此问题,提出一种基于最小二乘拟合原理的抗差滤波算法,根据检测量的分布状态将故障分为三段判别域,分别为无故障、偏差和超差的情况。无故障时不做处理,出现偏差时对观测值进行降权处理,对于超差情况,用前几个时刻的观测值组成的拟合函数进行一个时刻的外延,代替当前时刻的故障观测值。仿真结果表明,三段判别域相对于两段判别域多了对偏差情况的处理,提高了导航精度。连续时间内发生超差情况时,相比于使用降权法,基于最小二乘拟合的抗差滤波算法导航精度更高,稳定性更好。
- 蔡保杰邵雷
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波卡方检验最小二乘拟合
- 反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口被引量：18
- 2018年
- 在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。
- 王华吉雷虎民张大元周觐邵雷
- 基于LQR的弹道跟踪制导律设计被引量：5
- 2014年
- 针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。
- 张大元雷虎民吴玲邵雷王君
- 关键词：制导律最优控制防空导弹
- 基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法
- 本发明公开了一种基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法，涉及再入滑翔飞行器导航制导与控制技术领域，针对存在禁飞区条件下再入滑翔飞行器预测校正轨迹生成问题，提出了一种规避逻辑与自适应横程走廊相融合的一体化设计思路。...
- 贺杨超李炯邵雷李明杰李万礼
- 基于误差修正的直接力/气动力双层姿态控制设计被引量：2
- 2014年
- 针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将具有扩张观测器的动态逆控制与最优控制相结合,设计了一种基于误差修正的直接力/气动力复合控制双层姿态控制方法。该控制方法以气动力控制为主,将滑模变结构控制与动态逆控制相结合进行气动力控制,通过引入扩展观测器对控制系统中的不确定干扰进行估计与补偿,以提高控制系统的鲁棒性;在此基础上,基于最优控制方法进行直接力控制设计以实现跟踪误差快速修正,达到提高系统响应速度的目的。与气动力单独控制的仿真结果对比表明,该复合控制算法能够有效改善系统的动态响应特性。
- 邵雷雷虎民段朝阳丁玉山
- 关键词：复合控制变结构控制动态逆控制扩张状态观测器
- 一种车载筒弹惯导装置不开箱标定方法被引量：13
- 2010年
- 随着时间的推移,惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化,从而使惯性器件的精度降低,因此必须对惯导装置进行误差补偿。针对筒弹开箱标定工作量大,成本高等问题,本文在车载筒弹状态下,以车的一定机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法。在分析惯性测量元件误差的基础上,建立了误差输出模型,将理想装置与待测装置的输出量进行比较,利用比较偏差对待测装置进行标定。仿真结果表明,该标定方法能够对误差进行补偿,进而提高惯导系统的导航精度。
- 吴平雷虎民邵雷王飞
- 关键词：捷联惯导系统误差补偿
