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文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制模块
  • 4篇图像
  • 4篇控制模块
  • 3篇机器人
  • 2篇信息处理
  • 2篇信息输入
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网接口
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇远程监控系统
  • 2篇照射
  • 2篇实时性
  • 2篇视觉系统
  • 2篇通讯处理器
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集与处...
  • 2篇图像信息

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇付庄
  • 5篇赵言正
  • 5篇邹靓
  • 2篇孙刚
  • 2篇闫腾达
  • 1篇陈祖盼

年份

  • 2篇2010
  • 3篇2008
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统
一种计算机应用技术领域的基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统,其中:传感器模块将传感器信号转换为电信号,做模数转换处理,转换后的信号作为运动控制模块信息输入;运动控制模块的控制信息一路送到执行单元舵机,另一路送...
孙刚邹靓付庄赵言正
文献传递
针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统
一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统,包括:光照模块、带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图像显示模块、运动控制模块、图像无线传输模块,其中:光照模块照射目标图像,带有千兆以太网接口的数...
邹靓闫腾达付庄赵言正
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基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统
一种计算机应用技术领域的基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统,其中:传感器模块将传感器信号转换为电信号,做模数转换处理,转换后的信号作为运动控制模块信息输入;运动控制模块的控制信息一路送到执行单元舵机,另一路送...
孙刚邹靓付庄赵言正
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仿人机器人足球竞赛实时仿真系统
本发明公开一种计算机仿真技术领域的仿人机器人足球竞赛实时仿真系统,包括四个模块:客户端、服务器、监控模块和信息交互模块,所述客户端上设有三个仿人机器人模块,每个仿人机器人模块通过信息交互模块的解析从服务器上获取现场信息,...
陈祖盼邹靓付庄赵言正
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针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统
一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统,包括:光照模块、带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图像显示模块、运动控制模块、图像无线传输模块,其中:光照模块照射目标图像,带有千兆以太网接口的数...
邹靓闫腾达付庄赵言正
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