郑春阳
- 作品数：9 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 离心式磁流变液离合器
- 本发明所提出的离心式磁流变液离合器，涉及离合器器件，尤其是涉及采用磁流变液产生传动力矩的器件。离合器中包括输入轴10、输出轴8、磁流变液、电磁线圈1以及离合体等，其中离合体为碟形的外壳4和滑块5，滑块可在离心力作用下沿径...
- 张先舟王琪民张培强郑春阳
- 文献传递
- 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究——Robocup系列研究之四被引量：2
- 2004年
- 介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法。为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过程中应平滑连续地改变其速度和方向。提供了一种基于双积分系统时间最优Bang-Bang控制的轨迹生成及控制算法,在模拟引导轨迹的引导下进行连续的速度控制引导机器人平滑高速跟踪运动轨迹并按要求调整其末端姿态。通过一系列的仿真结果来体现该控制算法的高效性和准确性。
- 郑春阳李永新李尚荣孙刚陈盛朱璐皮骄阳
- 关键词：路径规划BANG-BANG控制仿真
- 两轮足球机器人设计及运动控制算法的研究
- 作为人工智能领域的一个新的研究热点,足球机器人无疑是一个新兴的交叉研究学科.它涉及了机器人学、人工智能、运动控制等多个领域,是一个理论研究和模型分析的良好的实验平台.足球机器人运行于一个实时动态的环境中,需要通过机器人之...
- 郑春阳
- 关键词：ROBOCUP运动控制数字信号处理器轮式移动机器人
- 文献传递
- 一种光电振弦式测力传感器装置
- 本实用新型光电振弦式测力传感器装置，包括拉紧固定在变形体上的金属弦，其一端接地，一端接在脉冲电流源上；金属弦两侧设有磁场；特征是在金属弦两侧分别设有激光器和光电位敏器件；外加的力通过变形体使金属弦张力变化；在处于磁场中的...
- 李胜利凌晨竺长安徐敏郑春阳
- 文献传递
- 基于单片机的图像采集自动聚焦系统
- 介绍一种基于单片机控制的自动聚焦系统.该系统通过RS232接收物体高度信号,利用串口中断由51单片机驱动步进电机进行镜头聚焦,对焦清晰后进行图像采集.该系统还采用细分技术细分步进电机的步距角,更加精细地控制图像的清晰度....
- 李胜利郑春阳徐敏
- 关键词：自动聚焦系统单片机步进电机图像采集
- 一种光电振弦式测力传感器装置及其测力方法
- 本发明光电振弦式测力传感器装置及其测力方法，将金属弦两端拉紧固定在变形体中部，在变形体上外加的力通过变形体使金属弦张力变化；在处于磁场中的金属弦中通过脉冲电流使弦产生自由振荡；特征是将激光照射在金属弦上，调节激光器和光电...
- 李胜利凌晨竺长安徐敏郑春阳
- 文献传递
- 采用步进电机的CCD自动聚焦控制系统被引量：10
- 2004年
- 介绍一种基于单片机控制的CCD镜头自动聚焦控制系统。该系统接收到物体高度信号后,驱动步进电机进行CCD镜头聚焦。为了获得更加清晰的图像,控制系统采用细分技术细分步进电机的步距角,使得CCD镜头调整能够更加精细。
- 郑春阳李胜利徐敏
- 关键词：步进电机CCD镜头单片机图像采集
- 用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计被引量：16
- 2004年
- 介绍一种应用于CCD图像采集识别的自动聚焦控制系统设计。对各种不同高度被测物体的自动聚焦是图像采集识别系统的关键之一。提出了一种利用超声波测距进行物体测高以及步进电机驱动CCD镜头快速聚焦的控制方法。测高模块和聚焦单元分离有利于实现流水线包裹快速连续测量。
- 郑春阳李永新李胜利
- 关键词：自动聚焦单片机细分驱动步进电机超声波测距
- 离心式磁流变液离合器
- 本发明所提出的离心式磁流变液离合器，涉及离合器器件，尤其是涉及采用磁流变液产生传动力矩的器件。离合器中包括输入轴10、输出轴8、磁流变液、电磁线圈1以及离合体等，其中离合体为碟形的外壳4和滑块5，滑块可在离心力作用下沿径...
- 张先舟王琪民张培强郑春阳
- 文献传递
