郝卫东
- 作品数：88 被引量：149H指数：6
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 应用统计过程控制规范玻璃生产过程的研究
- 2019年
- 系统采用了统计过程控制原理设计制造的用于保持前车挡风玻璃生产过程的稳定性的一款装置,系统的底层硬件由46个采集单元组成,通过对近期的玻璃产品进行多点式数据采集,并通过CAN总线(控制器局域网络)与PC机(电脑上位机软件)进行数据传输、命令控制等操作,最终对现阶段玻璃的生产质量做出评价,厂家可根据46位点的值(稳定过程能力指数),对生产过程有针对性的检查与调整。
- 侯平郝卫东魏尧
- 关键词：汽车挡风玻璃统计过程控制CAN总线
- 一种会跳舞的机器人
- 一种会跳舞的机器人，包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板，脚的下横梁上固装两电机，电机端头分别配装着驱动轮，脚的上横梁与身体支架活动配装，在身体支架下端头摇杆与脚支杆上的电机联动，肩配装在身体支架上端头，在身体支...
- 郝卫东孙安青黎海明曾勇江永滨易雄赵周洲
- 文献传递
- 一种基于工业机器人的激光测量系统及方法
- 本发明公开了一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，所述激光测量系统包括电脑、工业机器人和激光测量传感器，还包括同步控制器、Ethercat总线和Profibus总线，所述同步控制器同时连接和控制工业机器人和激光测量传感...
- 郝卫东魏尧杨道国苗国强曹冬旺淮旭鸽李静
- 文献传递
- 脑电信号伪迹去除方法及计算机可读存储介质
- 本发明提供了一种脑电信号伪迹去除方法及计算机可读存储介质，其中，脑电信号伪迹去除方法，包括：获取含冷痛信息的脑电信号作为目标信号，将目标信号进行迭代降噪以得到纯净模态分量；对纯净模态分量进行短时傅立叶时频分析以得到时频图...
- 杨道国耿道双蔡苗张国旗郝卫东
- 文献传递
- 仿真型单片机实验仪
- 本新式单片机实验仪由机壳和机壳内的电路板及RS232、USB接口构成，电路板上接装着电源模块、主芯片、程序下载模块、动、静态数码显示器、继电器驱动控制模块、点阵模块、串行通信模块、串/并转换模块、操纵键盘、A/D、D/A...
- 孙安青郝卫东
- 文献传递
- 太阳能庭院灯照明电路设计被引量：2
- 2008年
- 太阳能是一种绿色能源,在照明领域的应用日益广泛,已具有太阳能草坪灯、庭院灯、台灯及城市光彩工程灯等许多品种。本文介绍的照明电路可分成四部分,其中三部分采用运算放大器构建三组电压比较器,分别达到光控、过充保护和欠压保护的目的。在光控电路中,利用太阳能光伏电池本身作为光敏元件,可简化电路。因此,该电路具有蓄电池过充保护和欠压保护、光控开关灯及定时照明等功能。
- 陈旻峰郝卫东李静陈亮
- 关键词：太阳能庭院灯照明电路电压比较器
- 基于嵌入式的智能家居监控系统设计被引量：5
- 2010年
- 针对目前智能家居监控系统硬件设施比较昂贵,不适合普遍使用的缺点,提出了一种以ARM9处理器和Linux操作系统为平台的嵌入式智能家居监控系统,实现了家居的远程视频监视和家电的远程模拟控制。该系统内移植嵌入式Web服务器,用户可通过浏览器进行远程访问。采用HHTP协议和CGI技术,设计和开发人机交互界面和基本的CGI程序,能与客户端浏览器进行动态交互。测试结果表明,该系统人机界面友好、可扩展性强、操作使用方便,远程监控图像流畅、清晰,可以满足不同用户的需求。
- 夏澎郝卫东
- 关键词：嵌入式系统智能家居LINUX远程监控
- 多目标背景下双目视觉深度信息优化研究及其实现
- 2012年
- 针对机器人领域应用视觉进行目标物体抓取问题,提出了一种针对多目标背景下,新的深度优化处理方法.通过设定一个阈值块,以遍历成块的深度信息用类似聚类的方法,提出目标物体的具体坐标,传递给机器人手臂,完成准确的抓取操作.依次介绍了双目视觉原理、摄像机标定、双目矫正和双目匹配等内容,以及呈现出原始的深度信息图以及优化后的深度信息图,比较它们的差距.最后在实验中给出了证明:此种深度信息优化方法能够有效的提高机器人抓取目标物体的成功率.最后,还在文章最后给出了下一步的研究方向.
- 林川郝卫东林承德
- 关键词：双目视觉机器人抓取
- 基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。
- 夏澎郝卫东刘溯奇
- 关键词：巡线S3C2410图像处理机器人
- 基于Matlab的滤波器分析界面设计被引量：5
- 2009年
- Matlab的GUIDE是专门用于图形用户界面(GUI)程序设计的快速开发环境。在此结合具体的软件图形界面设计实例,介绍利用GUIDE制作图形用户界面的基本方法。在利用GUIDE设计的滤波器分析界面中,用户不仅可以调入不同类型的滤波器,还可以对输入参数进行修改,对仿真结果给出图形和文字显示。总体界面友好,具有开放性,既可方便不同用户使用,也可不断完善和扩充其功能。
- 陈亮郝卫东乔建华
- 关键词：MATLAB图形用户界面数字信号处理
