郝忠孝
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育科学'十一五'规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信社会学矿业工程更多>>
- 高校青年教师培养模式的探索与实践被引量：4
- 2013年
- 青年教师是高校师资队伍的重要力量。加强青年教师培养,建立科学合理的培养模式是师资队伍建设的重要任务。通过分析构建青年教师培养模式的必要性,对高等学校青年教师培养工作进行了探索,提出了基于培训学校的青年教师培养模式。
- 郝忠孝文露贺洪江
- 关键词：高校青年教师
- 基于传声器阵列的声源定位系统的研究被引量：8
- 2009年
- 基于麦克风阵列的声源定位技术在通信、语音处理等领域得到广泛的应用。从声音传播的基本原理出发,推导出了精确的声音传播的近场模型,利用该模型并结合子空间算法的思想,提出了适用于近场宽带语音信号的二维声源定位算法,并在算法模型的基础之上搭建了基于DSP的声源定位硬件系统开发平台。结果表明,该算法能够得到较好的定位效果。
- 王振涛郝忠孝贺洪江
- 关键词：声源定位传声器阵列DSP
- 基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究
- 2014年
- BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像提供依据和理论意义。
- 孟彩茹李夏楠周雁冰郝忠孝
- 关键词：BP神经网络图像识别
- 煤矿采掘衔接管理系统的设计与实现被引量：4
- 2005年
- 介绍了煤矿采掘衔接管理系统的基础功能、设计原则和技术特点。
- 申艳光董传彤贺洪江郝忠孝陈湘国
- 关键词：采掘衔接GISMIS
- 3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真被引量：1
- 2014年
- 对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代替,研制了一台具有三自由度的精密定位机构;其次采用"伪刚体模型"方法将该精密定位工作台等效为伪刚体模型,利用齐次坐标变换方法和矢量闭环方法构建其逆运动学模型;最后,利用软件RecurDyn进行仿真分析,测量出其位移与速度随时间的变化曲线进行验证。结果表明所建立的机构理论模型合理,且机构具有良好的运动学性能。
- 孟彩茹李强郝忠孝杨海燕
- 关键词：伪刚体模型运动学
