郭一珂
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较
- 2012年
- 针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题,以机器人手臂为研究对象,对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利用LMI求解出控制器,并例举一个具体实例通过计算机仿真证实结论的正确有效性,通过分析得出区域极点配置的控制方式较精确极点配置的控制方式在稳定性特征上能够更好的控制系统,使得系统满足静态与动态特性。
- 郭一珂王福忠孙博
- 关键词：区域极点配置稳定性机器人手臂
- 太阳能电池光伏变阵调整输出控制方法
- 本发明公开了一种太阳能电池光伏变阵调整输出控制方法。它能延长了发电系统的工作时间，又保证最大功率点跟踪的精度与稳定性。它由太阳能大系统阵列、变阵控制器、控制器、蓄电池或负载依次连接而成，将原有的固定式太阳能电池阵列，改变...
- 王福忠辛健刘子平郭一珂常林杰
- 文献传递
- 区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较
- 针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题，以机器人手臂为研究对象，对被控对象进行相 关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利 用LMI求解出控制器，并例举一个具体实例...
- 郭一珂王福忠孙博
- 关键词：区域极点配置稳定性机器人手臂
- 文献传递
- 考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置被引量：3
- 2012年
- 针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。
- 郭一珂王福忠
- 关键词：线性矩阵不等式执行器故障
- 线性系统区域极点配置的可靠控制的改进算法
- 在控制理论中，最基本的就是控制器的设计，而线性系统的极点配置是控制器设计的一个重要手段。可靠控制是将系统部件的故障考虑在控制器设计之中，这样无论系统部件是否发生故障，都能够使得系统稳定，并且保持一定控制性能。本文在研究线...
- 郭一珂
- 关键词：极点配置线性矩阵不等式
- 文献传递
