郭军
- 作品数：25 被引量：32H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 三自由度卫星气浮台自动平衡调整系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时,调节时间过长而且平台浮起部分摆动周期过短的问题,提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台自动平衡力学公式,使用Simulink对该系统进行运动学建模,并对平衡过程进行了数值仿真。仿真结果得到了平台的角速度的运动曲线以及气浮台重心位置变化图,表明我们可通过测量平台的角速度和角度大小及周期来确定平台的不平衡力矩。
- 刘哲郭军张阔
- 关键词：卫星仿真
- 近距格斗空空导弹Up-Look模式大离轴角目标截获研究
- 2018年
- 为了发挥第四代近距空空导弹优良的离轴性能,文中总结了美军联合头盔显示器辅助导弹截获大离轴角目标的Up-Look准心的布局变化规律;仿真分析了典型空战态势大离轴角发射带来的作战优势;最后结合战斗机的机动形式和飞行员观察目标的习惯,得到了Up-Look准心布局的可能原因。文中对Up-Look准心的总结及其布局原因的阐述分析,对头盔显示器的发展具有一定的参考价值。
- 裴宇肖明宝印郭军陈万春
- 关键词：空空导弹离轴发射头盔显示器目标截获
- 基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真
- 双连杆柔性臂是高度非线性,强耦合的复杂动力学系统.针对柔性臂进行有效的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.该文基于柔性梁的有限段模型应用Lagrange方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了...
- 代桂成郭军李传辉
- 关键词：双连杆柔性臂有限段法压电驱动器
- 文献传递
- 实时应变法测量柔性悬臂梁挠度
- 本文提出一种基于xPC Target实时测量柔性悬臂梁挠度的方法.该方法依据挠曲轴近似微分方程,用最小二乘法拟合出正应变关于梁纵向坐标的三次多项式,对其两次积分得到挠度多项式.在宿主机上搭建Simulink模型,该模型主...
- 李传辉郭军代桂成
- 关键词：挠度S函数
- 文献传递
- 阀式径向柱塞泵机械效率的研究
- 本文从功、能的角度出发,研究了阀式径向柱塞泵的机械效率问题。通过推导一个周期中总功与摩擦力所消耗掉的能量的表达式,进而得出机械效率的计算方法。
- 张阔郭军刘哲
- 关键词：机械效率数值积分
- 文献传递
- 双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量：14
- 2006年
- 基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。
- 郭军李传辉代桂成
- 关键词：柔性机械臂有限段方法动力学仿真
- 双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究
- 柔性多体系统动力学作为当今世界力学研究热点问题,有着它广阔的发展前景。平面柔性连杆机构作为最简单的柔性多体系统有着重要的研究和应用价值。为了研究逆动力控制在柔性多体系统动力学控制中的作用和效果,本文利用有限元分析软件NA...
- 刘承平董得忠郭军
- 关键词：柔性机械臂ADAMS仿真逆动力学
- 文献传递
- 运载火箭发射平台钢架结构强度分析方法研究被引量：5
- 2019年
- 发射平台钢架结构在运载火箭发射过程中承受燃气流的强烈冲击,钢架结构是否有足够的强度来抵御冲击是设计过程中的关健问题。通过建立发射平台钢架结构的有限元模型,提出了一种将CFD模型计算的燃气流载荷转换为结构有限元模型载荷的方法,利用这种转换方法计算了燃气流载荷下发射平台钢架结构的应力分布情况,以考察其结构强度是否满足使用要求,为钢架结构的改进及优化提供理论参考依据。
- 潘玉竹陈世业赵劲彪郭军
- 关键词：钢架结构有限元模型
- 一种基于频谱图的时域数据生成方法
- 在给出随机振动频域数据的情况下,本文采用余弦波叠加表达式,结合采样频率,从而使振动的频域数据转化为振动的时域数据,并且文中使用了FFT把生成时域数据转化为频域数据与原始频域数据对比,验证了此方法的正确性,为使用MSC.F...
- 侯明豪郭军
- 关键词：频谱时域
- 文献传递
- 双连杆柔性机械臂的动力学仿真
- 基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型,利用DADS软件完成了系统的可视化仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问...
- 郭军李传辉
- 关键词：柔性机械臂有限段方法DADS动力学仿真
- 文献传递
