郭宝云
- 作品数：47 被引量：180H指数：8
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于改进YOLO V5的公路桥梁裂缝检测方法被引量：6
- 2023年
- 传统的图像处理算法不能很好地对桥梁裂缝进行检测,而经典的深度学习模型直接用于桥梁裂缝的检测时检测精度低,收敛速度慢,效果不甚理想。针对上述问题,本文在YOLO V5模型基础上提出引入C3-B(C3-Bottleneck)注意力机制模块,提高模型对目标的精确定位能力;使用PAN(路径汇聚网络)加权跨层级联,防止浅层语义的丢失;选取SIOU损失函数替换GIOU损失函数,进而提高收敛速度,实现复杂环境下的桥梁裂缝高精度检测。实验结果表明,对比原YOLO V5模型,本文方法的平均精度均值提升4.3%,精度提升5%,召回率提升1.2%,证明了本文方法对桥梁裂缝检测具有较好的效果。
- 廖祥灿李彩林姚玉凯郭宝云郭宝云
- 关键词：图像处理
- 基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法
- 本发明属于摄影测量领域，尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于：1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点...
- 李彩林王志勇郭宝云俞路路丁昊姚吉利
- 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法被引量：37
- 2015年
- 提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
- 李彩林郭宝云季铮
- 关键词：全局优化点云配准最小二乘平差
- 改进的3D-BoNet算法应用于点云实例分割与三维重建
- 2024年
- 为了更好地利用点云数据重建室内三维模型,本文提出了一种基于3D-BoNet-IAM算法的室内场景三维重建方法。该方法通过改进3D-BoNet算法提高点云数据的实例分割精度。针对点云数据缺失问题,提出了基于平面基元合并优化的拟合平面方法,利用拟合得到的新平面重建建筑表面模型。在S3DIS和ScanNet V2数据集上验证3D-BoNet算法的改进效果。试验结果表明,本文提出的3D-BoNet-IAM算法比原始算法分割精度提高了3.3%;对比本文建模效果与其他建模效果发现,本文方法的建模效果更准确。本文方法能够提高室内点云数据的实例分割精度,同时得到高质量的室内三维模型。
- 郭宝云姚玉凯李彩林王悦孙娜鲁一慧
- 关键词：点云数据三维重建
- 结合深度学习的雕像面部数字复原方法被引量：1
- 2022年
- 针对面部破损的雕像在实际复原过程中容易遭受二次损坏,以及雕像历史影像数据匮乏的问题,提出一种基于深度学习网络,利用单张雕像面部影像实现雕像破损面部数字复原的方法。首先利用深度学习网络对雕像未破损前的单张影像数据进行处理,生成点云,然后通过激光扫描仪获取破损后的雕像点云,最后对两者数据进行配准融合,生成完整的雕像模型,从而实现雕像面部数字复原。对完好雕像扫描生成的点云进行人为破坏,以模拟面部破损雕像,并利用所提方法进行复原。实验结果表明,所提方法能够有效实现面部破损雕像的数字复原,且生成的雕像模型面部细节准确,复原精度较高。
- 朱夫宏李彩林郭宝云郭宝云王志勇
- 关键词：机器视觉数字图像处理三维重建
- 一种附加约束条件的工业零件轮廓线多特征提取方法
- 本发明提供一种附加约束条件的零件轮廓线多特征提取方法，其特征在于利用传统方法提取的轮廓线特征作为初始值，然后附加轮廓上圆弧与直线相切、相邻圆弧与圆弧相切等约束条件，并在此基础上建立零件轮廓线多特征基本条件和约束条件的误差...
- 郭宝云李彩林
- 位置服务技术与应用课程建设探索
- 2023年
- 位置服务技术与应用课程在位置服务产业快速发展的大背景下,高校具有重要的培养位置服务人才的责任。近几年才开设的位置服务技术与应用课程体系建设方面还处于摸索阶段。本文总结分析了位置服务技术与应用课程的难点,然后介绍了山东理工大学建设的位置服务技术与应用课程体系,包括课程入门资料、教材、参考资料,最后介绍了位置服务技术与应用课程建设情况,包括课程定位、培养目标、课程内容、课时安排和考核方法等。
- 雷祥旭王珂郭宝云黄睿婧
- 关键词：课程建设测绘工程
- 一种立体摄影测量教学仪器的简易自制方法被引量：1
- 2019年
- 介绍了由两个工业相机自制立体摄影测量教学仪器的过程,将其应用在有关摄影测量的教学中,利用自制软件增强学生对摄影测量基础知识的理解,并通过理论模拟与实际实验相结合,让学生对摄影测量数据获取、相机标定、同名点获取、三维信息获取等具有现实的认识,使原本枯燥乏味的理论变得生动。本仪器在实际教学中进行了测试,不仅可以提高教学质量,同时在一定程度上开创了实验教学的新局面,同时促进了实验教学改革,取得了良好效果。
- 郭宝云李彩林
- 关键词：摄影测量实验教学
- 基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法
- 本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原...
- 姚吉利张大富刘科利马宁贾象阳徐广鹏李彩林郭宝云
- 文献传递
- 思政教育融入“数字图像处理”教学中的探索被引量：9
- 2020年
- 分析了此课程进行思政教育的优势,寻找出能够与课程紧密结合的思政教育融入点。最终从修改教学大纲,改变传统课堂授课形式,提高课题组教师自身思想道德素养,确立科学的课程思政考核模式等方面进行教学改革。从而基于思政教育与专业知识渗透的理念,理解专业课程自身的育人内涵与教学特色,将立德树人与职业成长结合起来,并渗透核心价值观,引导大学生增强社会责任感与职业使命感。
- 黄洁慧秦勇郭宝云李彩林
- 关键词：数字图像处理教学改革
