郭瑞琴
- 作品数：55 被引量：109H指数：6
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教委自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 平面连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法被引量：10
- 2000年
- 改进了建立平面 (连杆 )机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题 ,简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式 ,由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件 ;最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。
- 郭瑞琴孔宪文
- 关键词：平面连杆机构质量矩替代法
- 注重学用结合，努力提高教学质量──谈机械设计课程兴趣激励教学法被引量：1
- 1996年
- 本文根据机械设计课程的特点，结合长期教学实践经验，从学习心理学的角度，探索出了一种注重学用结合，培养学生学习兴趣激励教学法。使用兴趣激励教学法能有效地提高教学质量。
- 郭瑞琴张三川
- 关键词：机械设计激励教学法教学质量
- 一种可固联正方体型准等流速的液压管路系列多通连接块
- 本发明提供一种可固定正方体型准等流速的液压管路系列多通连接块。所述多通连接块为正方体形结构，在所述多通连接块表面的几何中心点为圆心开设螺纹孔或光孔作为进、出油孔，分别与液压管路系统中的管接头和法兰相连，多个表面上的油孔在...
- 吴仁智郭平安米智楠郭瑞琴狄超张磊
- 文献传递
- 跨境电商柔性物流包装生产线被引量：1
- 2024年
- 针对跨境电商包裹多样性带来的包装自动化程度低、人工成本高、效率低等问题,设计了跨境电商柔性物流包装生产线,可以实现不同尺寸包裹的自动化柔性物流包装。对现有人工物流包装作业流程进行分析和优化,采用无接触式测量传感器,实时获取包裹尺寸。设计自适应热封装置,实现不同尺寸包裹的自适应封口。通过原理样机对包装效果进行试验验证,包裹包装效果良好,最大自适应尺寸为250mm。所设计的柔性物流包装生产线具有实际工程应用价值。
- 谢小平郭瑞琴汤奇荣
- 关键词：电商物流生产线
- 基于投影变换的空间RSCR机构运动分析
- 2017年
- 基于画法几何投影及其变换的方法,给出一种将空间RSCR连杆机构的问题转化为平面问题的方法,该方法使得求解过程直观简单。给出了投影变换坐标系统的建立方法,建立了空间RSCR机构的投影坐标系、投影面内运动分析模型,得到输出杆件的角位移、角速度及角加速度函数,并用实例说明了该方法的具体应用。最后,通过与三维建模软件得到的机构运动仿真结果进行对比,验证了该方法的有效性。
- 郭瑞琴战修谏陈雄杰
- 一种零部件取料和自动装配的装置
- 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架...
- 郭瑞琴武帅李中顾海燕贺成林徐启喆
- 一种零部件取料和自动装配的装置
- 本发明涉及一种零部件取料和自动装配的装置，用于自动将弹簧组件和弹性密封圈装配到单向阀上，所述的装置包括支撑组件、工作组件和气缸，所述的支撑组件包括支撑架，所述的支撑架通过连接单元与工作组件滑动连接，所述的气缸固定在支撑架...
- 郭瑞琴武帅李中顾海燕贺成林徐启喆
- 文献传递
- 一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置
- 本实用新型涉及一种带柔性和弹性元件的阀门自动装配装置，包括回转工作台和加工工位；所述回转工作台通过齿轮组件实现分度旋转；所述加工工位分为第一到第十工位，其中第一工位实现阀的底盘抓取和放置；第二工位实现密封圈装配；第三工位...
- 郭瑞琴李栓稳顾海燕李中武帅徐启喆
- 文献传递
- 并联机构以保持构型通过奇异位置的方法被引量：5
- 2008年
- 通过研究单输入参数作为自变量的并联机构构型曲线分岔特性,以及构型分岔曲线对输入参数扰动的响应,提出一种使并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数方法,并以半规则六边形Gough-Stewart并联机构为例,构造并联机构以保持的构型通过奇异位置的扰动函数。在扰动函数的作用下,并联机构以微小的误差到达奇异位置,并按原构型曲线返回。该方法解决了并联机构在奇异位置处运动不确定的问题,使并联机构能够在整体工作空间内给出确定的运动输出。
- 王玉新李雨桐郭瑞琴
- 关键词：并联机构扰动函数
- Stewart并联机构奇异性与工作空间分析被引量：2
- 2007年
- 应用奇异性理论,分析了并联机构在奇异点处的分岔性态。讨论了机构分岔点、理论工作空间和稳定工作空间与静动平台半径比的关系,给出了机构分岔点随静动平台半径比值变化的曲线图,不同比值的机构工作路径跟踪图。研究表明,当静动平台半径比较小时,机构具有较大的工作空间,当静动平台半径比逐渐趋变大时,机构的理论工作空间和稳定工作空间逐渐减小,最后收缩为一个点。
- 郭瑞琴
- 关键词：并联机构奇异性
