郭翠翠
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于并联机构的三维视觉重构系统标定技术研究
- 三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一。基于结构光的三维重构技术是目前工业领域中应用最广泛、技术相对成熟的非接触式三维重构技术之一。并联机构以其自身的多项优点,近年来倍受国内外关注。因此,本文将6-DOF并联机构与结构光...
- 郭翠翠
- 关键词：并联机构角点检测摄像机标定
- 文献传递
- 一种新的基于并联机构的摄像机线性标定方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种新的基于并联机构的摄像机线性标定方法。首先推导出考虑一阶径向畸变针孔摄像机模型的完整表达式;然后巧妙利用六自由度并联机器人机构动平台作为二维平面模板的载体,构造虚拟三维靶标;最后,在确定一阶径向畸变系数和主点坐标的基础上,利用推导出的一阶径向畸变针孔模型表达式并结合虚拟三维靶标信息一次性线性求解摄像机其他内外参数。该方法可保证摄像机在固定之后进行现场标定,使摄像机的标定状态和工作状态完全一致,便于视觉并联机器人相关问题的研究。仿真和真实实验结果表明,该方法简单快捷,不仅避免了三维靶标的制作问题,而且避免了非线性优化的不稳定性,能满足实际需要。
- 张世辉郭翠翠孔令富
- 关键词：并联机构摄像机标定径向畸变
