公共文化服务平台

三维复杂焊接作业的多工位多机器人协同规划被引量：2: 2023年; 为减少多工位多机器人焊接流水线的完工时间、提高各机器人焊接任务均衡度,提出了基于元启发嵌套算法的协同规划方法。以车门为焊接对象,对多工位多机器人的流水线焊接模式进行介绍,建立了以最小化完工时间、最优化焊接任务均衡度为目标的协同规划模型,设计了机器人焊接路径与任务分配的联合优化方案。针对多机器人任务分配问题,提出了有性和无性混合遗传算法的分配方法,实现了元启发嵌套的多机器人任务分配和单机器人路径规划联合优化;使用蚁群算法规划单机器人的焊接路径;基于完工时间均衡对多工位焊接任务进行了分配。实验结果表明,采用元启发嵌套算法方案的完工时间为61.23 s,比遗传与蚁群组合规划算法减少了22.12%,比贪婪迭代算法减少了6.92%;各机器人完工时间最大差值为2.31 s,比遗传与蚁群组合规划算法减小了9倍,比贪婪迭代算法减小了5倍。实验结果验证了所提方法在多工位多机器人协同焊接中的优越性。; 郭艳丽赵小龙代锦渊; 关键词：多工位多机器人

基于单片机的车床主轴角速度测量系统: 2014年; 主轴角速度测量装置是车床数控系统当中的一个重要环节,是实现工艺过程的重要保证,文章所要做到的就是要利用合适的传感器来完成对车床主轴角速度测量系统。; 郭艳丽; 关键词：车床主轴单片机

一种农用机械生产用送料装置: 本申请公开了一种农用机械生产用送料装置，包括：两组伸缩架体，所述伸缩架体的内部设置有传动组件，两组所述伸缩架体之间设置有若干组支撑杆和若干组固定杆，所述伸缩架体的外表面设置有与传动组件连接的马达，所述伸缩架体的内表面靠近...; 郭艳丽; 文献传递

一种机械制造用工件夹持装置: 本发明公开了一种机械制造用工件夹持装置，涉及机械加工技术领域，包括底板，底板的顶部两端均固定连接支撑板，支撑板的顶端固定连接工作台，所述底板与工作台之间设有工件升降机构，工作台上设有工件夹持机构；所述工件升降机给包括滑动...; 郭艳丽; 文献传递

一种数控机床用机械活动手臂: 本发明涉及数控机床辅助装置技术领域，尤其涉及种数控机床用机械活动手臂，包括底座，底座底部两端内壁均固定连接有承重块，承重块底部两端内壁均连接有转向滚轮，底座顶部中心处固定连接有转轴，转轴顶部连接有转盘，转盘顶部中心处连接...; 郭艳丽

简易UPS不间断电源设计制作被引量：2: 2012年; 不间断电源(以下简称UPS)是针对中国电网环境和网络监控和网络系统、医疗系统等对电源的可靠性要求,克服中、大型计算机网络系统集中供电所造成的供电电网环境日益恶劣的问题,以全新的数字技术研制出的第三代工频纯在线式智能型UPS。直流电源是维持电路中形成稳恒电流的装置,如干电池、蓄电池、直流发电机等。; 刘艳涛郭艳丽; 关键词：UPS

一种机械机电用多功能电机支架: 本发明公开了一种机械机电用多功能电机支架，涉及机械技术领域。本发明包括左架体、右架体、底支撑和夹紧机构，左架体与右架体之间相互插接且通过紧固件锁紧；左架体与右架体的内部均设置有夹紧机构，通过两个夹紧机构将电机本体限制在该...; 郭艳丽

数控仿真软件在数控机床教学中的应用被引量：2: 2022年; 随着机械制造业的迅速发展壮大,数控机床的应用更为广泛,企业对数控专业人才需求也越来越多。对于培养数控专业人才的高职院校来说,实习设备及实训场地有限,往往不能满足每人一台数控机床的操作加工。针对这一问题,各个院校把数控仿真软件引入数控专业教学中。; 郭艳丽; 关键词：数控仿真数控机床教学应用

一种切割机用夹紧机构: 本实用新型公开了一种切割机用夹紧机构，包括底座，所述底座背面底部的中轴处固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至底座的内部固定连接有转盘，所述转盘正面的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面套设有框架，所述框架的两侧均固定...; 郭艳丽; 文献传递

浅谈大学生创新能力的培养被引量：2: 2010年; 社会的进步离不开创新,国家的发展离不开创新。创新是一个民族的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。加强大学生创新精神和实践能力的培养是高校教育改革的重要内容之一,是建立创新型国家、发展创新型社会的需要。; 杨富强郭艳丽王冰玉; 关键词：大学生教育自我培养

渝B2-20050021-1　渝公网安备 50019002500403号　违法和不良信息举报中心　互联网出版许可证　新出网证(渝)字10号

郭艳丽