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郭进

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇外骨骼
  • 11篇下肢外骨骼
  • 9篇机器人
  • 6篇躯干
  • 6篇关节
  • 5篇康复
  • 5篇康复机器人
  • 5篇矫形
  • 5篇儿童
  • 4篇膝关节
  • 4篇脑瘫
  • 4篇脑瘫儿
  • 4篇脑瘫儿童
  • 3篇组件
  • 3篇髋关节
  • 2篇腰部
  • 2篇支具
  • 2篇上肢
  • 2篇屈曲
  • 2篇屈伸

机构

  • 17篇上海理工大学

作者

  • 17篇郭进
  • 16篇喻洪流
  • 16篇李慧
  • 11篇孟巧玲
  • 4篇李明
  • 1篇张培茗
  • 1篇陈芸
  • 1篇谭渊
  • 1篇张黎
  • 1篇魏勋斌
  • 1篇刘光大
  • 1篇徐秀林
  • 1篇李延
  • 1篇王成
  • 1篇方宝英
  • 1篇杨维初

传媒

  • 1篇软件工程与应...

年份

  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2008
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种躯干支持的助行下肢动力矫形器
本发明公开了一种躯干支持的助行下肢动力矫形器，包括：肩部支撑组件、助行器组件、腰部支撑组件、下肢动力矫形器组件用于支持人体的躯干直立，调整步行过程中的异常姿势；所述肩部支撑组件，使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计；...
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一种具有腰部矫形的下肢外骨骼
本发明公开了一种具有腰部矫形的下肢外骨骼，包括：腰部矫形组件、活动连接于腰部矫形组件上的髋关节组件、活动连接于髋关节组件上的一对手性大腿组件、固定于一对手性大腿组件上的一对手性小腿组件以及固定于一对手性小腿组件上的一对手...
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一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构
本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且...
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文献传递
一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，包括：躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨...
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一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置
本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝...
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文献传递
一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构
本发明公开了一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构，包括：一对下肢外骨骼本体及设置于所述下肢外骨骼本体中的膝关节变换组件，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆件及与所述大腿杆件活动连接的小腿杆件，且所述大腿杆件与小腿杆件...
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一种踝足助行装置
本发明公开了一种踝足助行装置，包括：脚垫、与所述脚垫固定连接的踝关节旋转件、与所述踝关节旋转件转动连接的仿小腿连杆及固定于所述仿小腿连杆远离脚垫一端上的固定连接件，所述固定连接件与踝关节旋转件之间设置有气弹簧；所述气弹簧...
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文献传递
一种宽度无极调节结构
本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调；两组从动传动机构以左右对称布置，每...
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一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，包括：躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨...
喻洪流李慧唐心意刘佳湾孟巧玲郭进程铭
一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构
本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且...
喻洪流李慧唐心意孟巧玲郭进刘佳湾
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