金虎
- 作品数：66 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程医药卫生更多>>
- 一种基于形状记忆合金的智能柔性手功能康复手套
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金的智能柔性手功能康复手套，包括柔性手套结构、基于霍尔传感器的手指状态监测系统和形状记忆合金驱动系统，柔性手套结构包括手臂基座、支撑杆、手掌保护套和指套；基于霍尔传感器的手指状态监测系统包括...
- 张世武随梦理欧阳一鸣金虎孙帅帅
- 文献传递
- 连轧机组大型直流电机的故障诊断
- 该论文阐述了设备状态监测和故障诊断技术的发展和现状.论述了某钢铁公司钢管分公司大型直流电机的故障诊断方法,主要研究了以下几个方面:1、直流电机电参量的状态实时监测.应用虚拟仪器的概念,采用数据采集设备加软件的结构,实现对...
- 金虎
- 关键词：连轧机组直流电机故障诊断
- 文献传递
- 一种模块化棉纤维快速平衡设备
- 本发明公开了一种模块化棉纤维快速平衡设备，包括上平衡箱体、环形流水线和下回风箱体，上平衡箱体上部设有送风腔，送风腔下部设有上环形轨道，上环形轨道下部设有上环形连接风管，上环形连接风管下部设有若干上平衡风室，上平衡风室中部...
- 张世武金虎王二龙鲍丙亮欧阳一鸣吴勇军曹童发褚德扬
- 文献传递
- 具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现被引量：1
- 2018年
- 为了实现四旋翼飞行器与外界环境的交互,设计了一种具有柔性抓手的四旋翼飞行器系统,该系统主要由四旋翼飞行器和柔性抓手组成。首先对四旋翼飞行器的原理进行了阐述,然后对其进行了建模和姿态解算,并且采用串级PID算法实现了四旋翼飞行器稳定飞行;其次,对柔性抓手的设计与制造过程进行了介绍,并且对柔性抓手进行了抓取测试;最后,在室外环境对系统进行了测试。测试结果表明,设计的四旋翼飞行器及柔性抓手性能稳定可靠,两者结合可以实现空中的抓取和投放。
- 王晓波董二宝金虎杨杰许旻
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算串级PID
- 一种纤维状样品拆分设备
- 本发明公开了一种纤维状样品拆分设备，包括推进机构、置物腔体和拆分机构，拆分机构包括前置板支撑架、左置板支撑架、右置板支撑架、第二拆分针机构、前置拆分针机构、左置拆分针机构和右置拆分针机构，该纤维状样品拆分设备通过推进机构...
- 金虎张世武柴捷鲍丙亮唐维王二龙吴勇军曹童发褚德扬欧阳一鸣胡跃民
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- 基于形状记忆合金驱动的柔性机械臂研究被引量：3
- 2017年
- 提出了一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的柔性驱动模块,柔性驱动模块能够实现三维空间弯曲变形运动。以柔性驱动模块为模块单元,模块化组装了四关节柔性机械臂。基于SMA电阻变化特性,建立了SMA电阻自反馈控制系统,开展了柔性驱动器变形的参数化分析。进一步建立了柔性机械臂的多模态运动控制系统,实现了柔性机械臂的空间蜷缩抓取运动,通过实验验证了柔性机械臂灵活的空间运动能力。
- 张林飞许旻杨浩金虎
- 关键词：柔性机械臂柔性机器人
- 一种棉纤维协同检测系统及方法
- 本发明公开了一种棉纤维协同检测系统及方法，本系统由6个模块组成，分别是启动控制模块、结束控制模块、长度强度检测模块、颜色杂质检测模块、马克隆检测模块和定质量提取模块。启动控制模块主要负责三大检测模块即长度强度检测模块、颜...
- 金虎张世武徐向东曹童发唐维陈文兵鲍丙亮李孝昕王二龙褚德扬于良
- 文献传递
- 一种基于液态金属驱动的旋转电机
- 本发明公开一种基于液态金属驱动的旋转电机，包括定子模块、转子模块、供电模块、轴承，其中定子模块由上电机框架、下电机框架，环形水槽构成。上电机框架和下电机框架为液态金属驱动的旋转电机提供结构支撑；环形水槽的外圈水槽内装有电...
- 张世武王二龙舒健金虎
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- 一种可模块化组装柔体机器人的柔性智能模块化结构
- 传统刚性机器人为了满足机构硬度、运动精度和负载需求而采用电磁驱动器和刚性结构设计。与之不同的是，柔体机器人拥有多自由度的运动能力及完全柔软的躯干。柔性机器人机体采用新型浇铸工艺及柔性材料制作而成，如硅橡胶聚合物、高分子材...
- 金虎
- 关键词：智能模块化形状记忆合金柔性机器人仿人灵巧手
- 一种穿戴式假肢手套控制方法及系统
- 本发明公开了一种穿戴式假肢手套控制方法，其包括步骤：S1：建立用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系；S2：采集用户的健在肢体趾/指部的实际关节弯曲角度，并根据所述用户的健在肢...
- 张世武金虎随梦理欧阳一鸣王二龙柴祯熠
