钟万勰
- 作品数：430 被引量：2,820H指数：29
- 供职机构：大连理工大学工程力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术更多>>
- 最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题特征值计算（Ⅰ）
- 有限区间H∞滤波问题中Riccati微分方程解的存在性在其他条件不变时由参数γ决定,最优H∞范数γopt则是使Riccati微分方程在区间[O,T]上无解的γ值的上界。另外,Riccati微分方程解的存在条件与相关的Ha...
- 钟万勰吴志刚
- 关键词：H∞范数特征值RICCATI微分方程
- 文献传递
- 动力系统的快速精细积分方法
- 本文提出一种针对大规模动力系统的改进的快速精细积分方法(FPIM)。以精细积分方法为基础，利用大规模动力系统矩阵的稀疏性和动力问题的物理特性，分析了矩阵指数的特殊结构，并基于此给出一种计算大规模动力系统矩阵指数及其动力响...
- 高强张洪武钟万勰
- 关键词：动力系统精细积分矩阵指数
- 文献传递
- 刚体动力学的四元数表示及保辛积分被引量：8
- 2014年
- 基于刚体定点转动的四元数表示,运用分析结构力学方法,引入离散系统作用量代替四元数微分方程,并在积分点严格满足四元数模等于1的约束条件,进行时间积分.则按分析结构力学理论,不但达到了积分的保辛且区段内部约束条件也可在变分原理意义下近似满足.对重陀螺进行数值仿真,结果满意.
- 徐小明钟万勰
- 关键词：四元数刚体动力学
- 非线性精细迭代时程积分
- 钟万勰
- 关键词：非线性动力学迭代法积分法
- 连续时间LQ调节器的两个代数理卡提方程及本征值问题被引量：10
- 1990年
- 在作者提出的时间逆向的第二里卡提代数方程的基础上，提出了 ＬＱ控制问题的正则变换，在此变换下本征值问题自然地划分为二组。对于这两组本征对方程给出了其相互关系，指出了其特性，井得出简洁的方程，为以后在实际数值计算等多方面的课题作出了数学理论方面的准备。
- 钟万勰
- 关键词：本征值正则变换
- Reissner板弯曲与平面偶应力模拟被引量：13
- 2002年
- 在平面弹性与 Kirchhoff板弯曲相似性理论基础上 ,通过对 Reissner板弯曲和平面偶应力理论的基本控制方程与边界条件的对比 ,系统全面地阐明了两者之间的模拟关系 .
- 钟万勰姚伟岸郑长良
- 有限时间H_∞控制系统设计的精细积分方法被引量：4
- 2002年
- 按照结构力学与最优控制的模拟理论 ,H∞ 状态反馈控制系统的最优H∞ 范数γop 可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到 .利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W )方法 ,可以求解有限时间H∞ 状态反馈控制的Riccati微分方程 ,并确定其最优H∞ 范数γop ,实现控制系统的设计 .在此基础上 ,闭环H∞ 控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算 ,虽然对于有限时间H∞ 状态反馈控制来讲 ,这是一个变系数线性微分方程组 .从而实现了H∞ 状态反馈控制系统初值响应的仿真 。
- 吴志刚钟万勰
- 关键词：精细积分方法RICCATI方程最优控制
- 最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题特征值计算(I)
- 有限区间H∞滤波问题中Riccati微分方程解的存在性在其他条件不变时由参数γ决定,最优H∞范数γ<opt>则是使Riccati微分方程在区间[o,T]上无解的γ值的上界。另外,Riccati微分方程解的存在条件与相关的...
- 钟万勰吴志刚
- 关键词：H∞范数特征值边值问题
- 子结钩链及LQ控制的能量代数被引量：8
- 1991年
- 从子结构链与 ＬＱ控制相模拟的理论推知各种能量四元表示的等价性，指出能量表示也可以变换到 Ｓｉｍｐｌｅｔｉｃ矩阵的表示；反之亦然。能量的四元表示是一种代数体，其乘法规则就是连续消元运算，并指出这就是辛矩阵的乘法规则。能量代数的提出有利于数学家的介入，在理论上进一步推动结构力学与最优控制及哈密尔顿体系的联系。
- 钟万勰
- 关键词：能量法子结构法
- 结构动力优化设计的改进SLP方法被引量：5
- 1990年
- 本文提出了两个改进 SLP 算法来求解满足瞬时性态约束的结构优化设计问题。对 K、C 和 M 正比于设计变量向量的结构,通过射线步使设计点沿着最严约束边界运动。对于一般的结构,则引入设计方向评价准则,充分利用前步迭代敏度信息,从不同方向向明显改进解搜索。本文给出两个算例说明改进算法的有效性。
- 刘晓俭钟万勰
- 关键词：动力结构优化设计
