在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW（real time windows target）实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能。其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要。
设计并开发了一种DSP（digital signal processor）控制的全桥移相零电压DC—DC变换器实验装置。该实验装置以全桥DC—DC变换器为基础，采用移相PWM（pulse width modulation）控制技术，以DSP为控制器，实现各主功率管的零电压开关。分析了变换器的工作原理及系统设计方案。该实验装置具有技术先进、设计合理、安全可靠、操作简便等优点。在实验教学中学生反映良好，收到了较好的教学效果。
