闫石磊
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于ARM7的步进电机控制系统的设计
- 2010年
- 介绍了一种采用ARM7内核的LPC2132微处理器和驱动芯片TA8435H来控制步进电机的设计方案。根据此方案设计的控制系统硬件电路简单、抗干扰能力强、定位准确。实践证明,该控制系统性能优于传统控制器,而且性价比更高。
- 闫石磊苏维嘉
- 关键词：ARM7步进电机
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
- 2009年
- 为了提高移动机器人在复杂静态环境下快速、精确地实现避障路径规划的能力,在蚁群算法的基础上进行改进,采用最优-最差蚂蚁系统,并且引入最差路径信息素自适应参数以更好地寻找全局最优解。搜索过程中引入起点终点引导函数,优先搜索距离起点远而距终点近的节点。为提高算法的实用性,运用几何方法对路径进行修正处理。从而实现了机器人的快速、精确路径规划。通过计算机仿真研究表明:该算法具有较强的实用性,能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效。
- 苏维嘉闫石磊
- 关键词：移动机器人蚁群算法
- 基于μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络被引量：1
- 2010年
- 为设计基于无线传感器网络的通风机主轴温度监测系统,提出以GC05蓝牙模块为核心,以ARM7内核的LPC2132为微处理器,基于μC/OS-Ⅱ操作系统,结合外围电源、传感器等模块实现无线传感器网络功能的具体细节。该无线传感器网络可实现一点对多点通信,实时数据采集、传输、显示,网络节点结构简单、价格低廉。经测试表明:其网络节点达到抗干扰能力强、实时性等标准。
- 苏维嘉闫石磊
- 关键词：无线传感器网络蓝牙轴温
- 基于LPC2132的轴承振动监测系统的设计
- 2011年
- 为了实时监测机械设备运行状态,避免严重机械故障发生,减少损失,设计了一种基于LPC2132微处理器的轴承振动监测系统,并对数据采集模块、主控模块、上位机显示模块进行了设计和分析.通过Matlab对振动信号进行分析,显示该系统具有采集精度高、性能稳定、成本低廉等优点,实现了对轴承振动信号的实时监测.
- 苏维嘉闫石磊
- 关键词：MATLAB
