阎静
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原科技大学计算机科学与技术学院复杂系统与计算智能实验室更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于劳动分工的群机器人地图创建探索策略研究被引量：3
- 2013年
- 受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略,以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问的路径时,机器人随机选择一条未访问路径进行访问;如果当前位置的所有路径都已被访问,机器人会根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同地图规模和机器人数量的计算机仿真实验,根据算法评价指标(覆盖时间、路径重复覆盖次数和覆盖率)对实验结果进行了评价,并与随机选择的算法进行了对比,结果表明算法是可行、有效的。最后指出了下一步研究的方向。
- 阎静曾建潮张国有
- 关键词：群机器人地图创建
- 群机器人地图创建探索策略研究
- 群机器人地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一，而现有的群机器人地图创建方面的研究并不多，群机器人系统由于其结构简单、柔性和鲁棒性等优势，正在受到越来越多研究者的关注。本文受社会性昆虫劳动分工的启发，提出了一种群机器人...
- 阎静
- 关键词：群机器人地图创建
- 文献传递
- 基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略
- 2012年
- 地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略,该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数,机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阈值的计算机模拟实验,根据算法评价指标对实验结果进行评价,并对实验结果进行了分析,结果表明算法是有效可行的。
- 阎静曾建潮张国有
- 关键词：群机器人地图创建
