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陈亚胜

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
相关领域：医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇腕关节
  • 4篇关节
  • 2篇单目视觉
  • 2篇定心
  • 2篇运动量
  • 2篇运动特性
  • 2篇掌背
  • 2篇三自由度
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇数控
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇平面法向量
  • 2篇屈伸
  • 2篇轴承
  • 2篇肘部
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇坐标系

机构

  • 12篇西北工业大学

作者

  • 12篇陈亚胜
  • 8篇于薇薇
  • 7篇白晶
  • 6篇王润孝
  • 5篇谭小群
  • 5篇王战玺
  • 4篇冯华山
  • 4篇李树军
  • 3篇薛婷
  • 3篇秦现生
  • 3篇任瑞敏
  • 3篇王宁
  • 3篇乔静
  • 2篇王增翠
  • 2篇赵妮
  • 2篇王文杰
  • 2篇程燕
  • 2篇张顺琦
  • 2篇王森
  • 2篇杨雪宝

传媒

  • 1篇工具技术

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双旋转坐标数控调姿平台
本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承...
于薇薇程燕李树军冯阳阳白晶陈亚胜罗威冯华山王战玺张顺琦
一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置
本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置，采用电机驱动、绳索传动的形式，提高其康复装置的柔性；并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节，使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合，提高设备的舒适性；...
于薇薇王天阳何志杰王润孝王海洋陈亚胜陆正煜姜民任志军
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶
文献传递
一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上...
于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
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一种新型自动装配线随行夹具
本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随...
任瑞敏谭小群秦现生白晶王战玺武俊强薛婷王宁陈亚胜钟靖袁顺龙张毅
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一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡...
于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
文献传递
机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶
文献传递
一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置
本发明公开了一种自适应人体运动轴线变化的腕关节康复装置，采用电机驱动、绳索传动的形式，提高其康复装置的柔性；并可根据使用者的腕‑手尺寸自主地进行调节，使得患者手腕环转的运动轴线与设备环转的轴线保持重合，提高设备的舒适性；...
于薇薇王天阳何志杰王润孝王海洋陈亚胜陆正煜姜民任志军
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一种腕关节运动功能评测与康复机器人
本发明公开了一种腕关节运动功能评测与康复机器人，依据人体腕关节骨骼结构实现腕关节所有运动形式，且可为小臂长度粗细不同以及手腕长度不同的患者调节设备的结构。其肘部位置调节机构与支架固连，腕关节环转机构、腕关节环转轴线调节机...
于薇薇王天阳何志杰王润孝王海洋陈亚胜陆正煜姜民任志军
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双旋转坐标数控调姿平台
本发明公开了一种双旋转坐标数控调姿平台，用于解决现有数控调姿平台实用性差的技术问题。技术方案是包括工件安装平板、A轴运动电机、B轴运动电机、A轴直齿消隙齿轮、B轴直齿消隙齿轮、A轴传动丝杠、B轴传动丝杠、A轴回转轴心轴承...
于薇薇程燕李树军冯阳阳白晶陈亚胜罗威冯华山王战玺张顺琦
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