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消除流行度偏差的推荐方法、系统、设备及存储介质: 本发明公开了一种消除流行度偏差的推荐方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，仿真中：针对图推荐模型进行流行度偏差消除，具体是基于训练图推荐模型后获得的初始表征，再进行后处理式的去偏操作，可以直接应用于不同的图推...; 何向南陈佳佳吴剑灿陈佳伟

基于去中心化图神经网络的社交推荐方法: 本发明公开了一种基于去中心化图神经网络的社交推荐方法，包括：利用统计信息将原始交互图处理为去中心化图，所述中心化图中包含了去中心化的用户‑物品交互图与物品‑用户交互图、以及用户之间的社交关系强度；通过GNN协同过滤模型，...; 何向南陈佳佳辛鑫梁先锋刘军; 文献传递

复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法被引量：88: 2015年; 在存在大量无规则障碍物且障碍物分布不均匀的复杂环境下,现有规划算法不能很好地解决智能车辆的运动规划问题.为此,本文提出了一种简单实用的基于RRT(快速搜索随机树)的运动规划算法——连续曲率RRT算法.该算法在RRT框架中结合了环境约束以及车辆自身的约束.它首先引入了目标偏向采样策略以及合理的度量函数,大大地提高了规划速度和质量;接着提出了一种基于最大曲率约束的后处理方法以生成平滑的且曲率连续的可执行轨迹.通过仿真实验和实车测试,证实了该算法的正确性、有效性和实用性.; 杜明博梅涛陈佳佳赵盼梁华为黄如林陶翔; 关键词：智能车辆

大学生科普期刊发展现状及改进策略: 新时代,中国的科普事业走向了以提高全民科学素养为宗旨和目标的阶段.随着科学社会化进程的加快,科学文化已在当代文化中扮演着重要的角色.大学生科普教育作为科学普及工作的重要组成部分,对中国科技的发展起着重要的作用.本文梳理了...; 陈佳佳孔莉; 关键词：知识传播大学生

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法被引量：34: 2014年; 针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性.; 辛煜梁华为梅涛黄如林杜明博王智灵陈佳佳赵盼; 关键词：无人驾驶汽车栅格地图激光传感器

城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究: 随着计算机科学和机器人技术的发展，无人驾驶车辆在军事、民用和科学研究等诸多方面得到了广泛的应用，它集中了结构学、电子学、控制论和人工智能等多学科的最新研究成果，具有广阔的应用前景。　　对于无人驾驶车辆来说，智能决策是其关...; 陈佳佳; 关键词：无人驾驶车辆决策系统径向基函数神经网络

二维半导体中Rashba自旋轨道耦合的第一性原理计算: 基于电子自旋的自旋电子学具有高集成度、高速率、低功耗等优点,在信息存储和处理方面具有广阔的应用前景。尤其是半导体自旋电子学,在自旋器件的集成制造上具有显著优势。自旋轨道耦合提供了操纵电子自旋的纯电学方式。其中,Rashb...; 陈佳佳; 关键词：第一性原理计算密度泛函理论自旋电子学 RASHBA自旋轨道耦合

消除流行度偏差的推荐方法、系统、设备及存储介质: 本发明公开了一种消除流行度偏差的推荐方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，仿真中：针对图推荐模型进行流行度偏差消除，具体是基于训练图推荐模型后获得的初始表征，再进行后处理式的去偏操作，可以直接应用于不同的图推...; 何向南陈佳佳吴剑灿陈佳伟

作为大学生科普教育资源的诺贝尔奖研究: 诺贝尔奖是国际科学界公认的最重要的奖项之一.本文通过对相关的诺贝尔奖文献的梳理,对于中国难出诺贝尔奖得主分析,从中获得中国大学教育的启示,以期为科学传播决策的制订提供新的思路.大学生作为大学的主体，作为选拔性考试脱颖而出...; 孔莉陈佳佳; 关键词：科普教育

基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究被引量：3: 2008年; 汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用。基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法。首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型。然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性。实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制。目前,以完成关于该控制算法的控制器设计。; 陈佳佳梅涛梁华为; 关键词：ESP 自适应模糊PID控制建模仿真

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陈佳佳