陈侠
- 作品数：96 被引量：393H指数：12
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理自然科学总论社会学更多>>
- 延时下基于事件触发的多智能体系统一致性
- 2020年
- 研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。
- 陈侠尹立远
- 关键词：多智能体系统网络延时一致性
- 模糊多层次多属性高校教师教学质量评估被引量：5
- 2010年
- 利用模糊多层次多属性群决策方法对高校教师教学质量进行评估。首先给出模糊多层次多属性高校教师教学水平评估指标体系;然后给出人机结合数据提取方法,并对模糊语言量化和处理归一化处理;最后得出多层次多属性高校教师教学水平评估的模糊评估算法。实践证明该方法降低了专家主观评判的随意性,减少了量化过程信息的丢失。
- 刘香芹陈侠
- 关键词：教学质量
- 面向多无人机任务分配的二维编码粒子群算法被引量：7
- 2013年
- 任务分配问题一直是多UCAV任务规划系统的重要研究课题。粒子群优化算法具有结构简单和寻优能力较强等特点,它是目前解决无人机任务规划问题比较常用的算法。在应用该算法来解决此问题时,采用一维的向量形式的编码方式的粒子群算法较为常见,采用二维的矩阵形式的编码方式较为少见,而后者能更直接且更容易符合问题的要求,采用了二维的编码方式,将粒子表示为矩阵形式,并根据粒子群算法思想,设计了对应的矩阵元素操作作为其信息交流方式,进而提出了一种新的离散粒子群优化算法。并通过仿真验证所提出的算法应用于无人机的任务规划问题是可行的和有效的。
- 陈侠胡永新徐光延
- 关键词：UCAV粒子群优化算法
- 网络攻击下不确定多智能体动态事件触发一致性
- 2022年
- 研究了网络攻击下具有不确定性多智能体系统动态事件触发一致性问题。传统的事件触发机制无法通过改变触发规则来有效地节约网络资源。通过引入动态事件触发机制,利用该机制的动态变量使设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而降低控制更新的频率。在时延控制输入、网络攻击及动态事件触发下,建立了闭环控制系统的数学模型。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,证明了动态事件触发控制下多智能体系统的一致性。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 陈侠李露
- 关键词：网络攻击一致性
- 一种基于边界值问题的滚动航路规划方法
- 本发明公开了一种基于边界值问题的滚动航路规划方法，属于航路规划领域，本发明首先根据进行地形网格建模，之后采用滚动规划策略，将全局最优近似分解为每个时域窗口的局部最优，在每个时域窗口内求解边界值问题得到局部最优解。利用直线...
- 梁宵陈侠孟光磊
- 文献传递
- 多无人机协同打击任务分配方法被引量：2
- 2018年
- 针对多无人机任务分配问题,给出了一种新方法。首先建立了无人机的能力函数,然后通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击位置和无人机俯仰角的计算方法;进而建立了无人机毁伤代价指标函数、航程代价指标函数和价值收益指标函数,给出了多无人机协同打击任务的分配方法,最后进行了仿真验证。仿真结果表明:在多无人机协同打击任务分配中,考虑能力函数的分配方案与未考虑的方案相比,获得了更大的目标收益值,提高了多无人机协同打击能力。
- 陈侠乔艳芝
- 关键词：多无人机协同任务分配雅可比矩阵
- 移动威胁下的无人机三维航迹规划被引量：3
- 2014年
- 针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数学模型,并提出了移动威胁下基于参数调整的航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够保证无人机有效地躲避空中移动威胁,并提高了其规避移动威胁的快速性.
- 陈侠张婧徐光延
- 关键词：无人机三维航迹规划
- 一种基于语言判断矩阵的群决策方案排序新方法被引量：2
- 2009年
- 针对群决策中基于语言判断矩阵形式偏好信息的方案排序问题,提出一种新的排序方法。给出有关语言判断矩阵的完全一致性、满意一致性、LOW A算子及图论的连通图和树等若干定义,得出构造具有完全一致性或满意一致性的语言判断矩阵满足的条件。根据图论的无向连通图理论,给出基于语言判断矩阵的群决策的方案排序方法。通过一个算例说明本文提出的分析方法。
- 陈侠樊治平
- 关键词：群决策语言判断矩阵图论
- 基于Vega Prime的飞行碰撞检测仿真系统设计被引量：2
- 2016年
- 为了解决飞行碰撞检测仿真系统问题,提出了一种飞机碰撞检测航母的仿真系统设计。将飞机模型和飞行场景模型相结合,采用三维建模工具Multigen Creator,构建飞机、海洋和航空母舰等模型。将模型导入Vega Prime平台中的ACF文件,进行虚拟场景开发,采用C++语言,应用程序接口API调用Vega Prime的ACF文件,解决飞机实时飞行碰撞检测的问题,设计一个基于Vega Prime的环境飞行视景仿真系统,并进行测试验证。测试结果表明:该系统能快速、准确地对飞机碰撞航母进行实时检测,具有良好的实用性和可行性。
- 王一博谢玉龙陈侠张凯
- 关键词：飞机模型VEGAPRIMEMULTIGENCREATOR
- 对偶单纯形法的一个注记被引量：3
- 2009年
- 针对运筹学教学难点——对偶单纯形法,通过讨论证明了单纯形表中的列可以视为对偶问题的非基变量的检验数,并讨论了在对偶单纯形法迭代过程中的进基变量与出基变量的确定原则亦如同在单纯形法迭代过程中进基变量与出基变量的确定原则,得出结论是对偶单纯形法本质上就是单纯形法,只是在运用对偶单纯形法解线性规划时需要将单纯形表旋转90°。
- 陈岩陈侠
- 关键词：单纯形法对偶单纯形法单纯形表
