陈军
- 作品数：68 被引量：151H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 卫星天线双轴驱动机构综合性能的模糊评判
- 2012年
- 双轴驱动机构是卫星天线完成跟踪、定位等功能的重要执行机构,其性能好坏对卫星天线工作性能有极大影响。为了全面评价天线双轴驱动机构各项性能指标,分析了天线驱动机构的组成、原理,建立了研究双轴驱动机构综合性能的多层次评价指标体系,采用层次分析法中的指数标度法确定了驱动机构各项性能指标的权重系数,以某型点波束天线驱动机构为研究对象,运用模糊综合评判法对其各项性能指标进行了评价研究,结果表明该机构的综合性能较好,分析认为可从减少柔性齿轮磨损的措施着手来进一步提高该驱动机构的综合性能。
- 陈军隋秀蔚王兴贵
- 关键词：综合性能层次分析法模糊综合评判
- 六独立轮驱动式管内机器人的研制被引量：11
- 2004年
- 介绍了一种用于海底管道内检测系统的机器人机构设计及工作原理。该机器人采用周向60°等间距布置的六只驱动臂结构，主动轮直接安装于驱动臂的端部，分别由一台电机控制，形成六独立轮驱动方式。其具有结构紧凑、传动效率高、牵引力大的特点。实验证明这种机器人适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。为解决检测系统因发生故障滞留在管道内，还提出了可行的救援方案，并设计了对接机构。
- 邓宗全陈军姜生元王少纯孙东昌张士华
- 关键词：机器人海底管道小直径
- 海底管道检测机器人技术的研究
- 近浅海油气输送管网长期承受地质变化、介质腐蚀、海流冲击等因素的影响，易产生腐蚀、裂纹等缺陷。如不及时修复，发生油气泄漏，将造成巨大的经济损失和严重的海洋环境污染。因此，海底管道的维修与维护对油气输送的安全运行具有重要意义...
- 陈军
- 关键词：机器人注水功率流
- 文献传递
- 基于模糊理论的卫星天线双轴驱动机构效能评估
- 2012年
- 根据卫星双轴驱动机构的组成及功能,建立了双轴驱动机构综合效能评价指标体系,以某型卫星天线双轴驱动机构为研究对象,运用层次分析法和基于模糊理论的定性与定量相结合评估指标量化的方法,建立了多级模糊综合评价模型,并利用实例说明了评估方法和过程,结果表明该机构的综合效能良好。
- 陈军隋秀蔚王兴贵
- 关键词：层次分析法
- 一种适应多检测工况的复合驱动管道机器人
- 本发明涉及管道机器人的机械结构技术领域，具体地说是一种适应多检测工况的复合驱动管道机器人，其设有皮碗、一级驱动机构和二级驱动机构，特征在于一级驱动机构由泄流电机、安装板、内旋转筒、外套筒组成，一级驱动机构的右侧面设有二级...
- 陈军张续续曹先力
- 文献传递
- 一种线扫成像试验平台
- 本实用新型涉及控制与检测技术领域，具体地说是一种线扫成像试验平台，其设有框架平台，特征在于框架平台的内部设有物体传运机构，框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机，通过一级相机固定...
- 谢玮陈军马立勇马家辰张镭
- 文献传递
- 管内机器人检测系统设计的关键技术被引量：2
- 2008年
- 研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机构,通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位;分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响;详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案,以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施.样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性,奠定了在特殊环境下的应用基础.
- 陈军邓宗全姜生元
- 关键词：管内机器人
- 一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人
- 本发明涉及管内机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于仿鸭脚蹼式主动转向液体环境下管内机器人，其特征在于该机器人包括仿鸭脚蹼驱动机构、主动转向铰链机构和可调支撑轮结构，仿鸭脚蹼驱动机构包括头厢壳和仿鸭脚蹼驱动组件，主动...
- 陈军张翔宇许海罡王功恒
- 文献传递
- 一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰
- 本发明涉及操作臂机械机构技术领域，具体地说是一种基于虹膜机构夹紧的锁定变胞球铰，其特征在于该球铰包括连杆、外罩体、内基体、钢球及锁紧单元，外罩体设为筒状，筒状外罩体的上端设有连杆活动口，筒状外罩体侧面设有竖向槽，内基体上...
- 陈军许海罡张翔宇王功恒
- 文献传递
- 一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节
- 本发明涉及操作臂机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于钢珠自锁的锁定变胞万向节，其特征在于该万向节包括上连杆、下连杆和万向锁定组件，所述的万向锁定组件包括锁定支架、转轴、自锁弹簧、钢珠杯、钢珠、驱动线和端盖，所述的锁定...
- 陈军许海罡王功恒张翔宇
- 文献传递
