陈吉超
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制被引量：8
- 2011年
- 考虑到永磁直线同步电动机(PMLSM)在重复运行过程中会受到由端部效应引起的周期性推力波动和周期性摩擦力以及其他非周期扰动,为提高跟踪精度,文章提出了一种重复控制和滑模变结构控制相结合的PMLSM跟踪控制策略。设计了二阶滑模速度、电流控制器,用于抑制非周期性扰动。滑模控制率采用超螺旋算法,该算法简单易实现,并且能够有效抑制抖动现象。设计PD+重复位置控制器,用于抑制跟踪过程中的周期性扰动。仿真结果表明该策略具有较高跟踪精度,同时具有响应速度快、鲁棒性强的特点。
- 王丽梅陈吉超郑浩
- 关键词：PMLSM二阶滑模控制重复控制
- 直接驱动XY平台的全局快速Terminal滑模轮廓控制
- 本文针对永磁同步直线电动机(PMLSM)直接驱动XY平台伺服系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,利用重复控制和二阶滑模控制设计单轴PMLSM位置伺服系统；利用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动X...
- 陈吉超
- 关键词：二阶滑模控制重复控制
- 文献传递
- 直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制被引量：5
- 2012年
- 针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.
- 王丽梅陈吉超郑浩
- 关键词：永磁直线同步电机直接驱动XY平台有限时间收敛鲁棒性
