陈国良
- 作品数：94 被引量：230H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究被引量：4
- 2005年
- 研究双机器人协调跟踪平面复杂边缘所涉及的问题.在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、速度以及加速度等平滑运动的约束条件,采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展平面复杂曲线的一般性.仿真实验和应用均表明了所研究内容的可行性和正确性.
- 陈国良黄心汉王敏
- 关键词：双机器人协调
- 基于视频监控网络模型的行人搜索跟踪策略研究
- 2022年
- 针对监控系统对目标行人进行搜索与跟踪时,常常面临监控点数量多、监控视频数据量大等挑战,并且由于监控视频在存储上的离散性和监控系统缺乏整合分析机制,完成该任务的过程缺乏自动化和智能化的问题,提出一种基于监控拓扑网络模型的目标行人搜索跟踪策略。首先将视频监控节点通过线性参考系统LRS坐标定位于拓扑地图中,构建视频监控网络模型并改进邻接表对模型进行存储;然后以该模型为基础,提出基于广度优先搜索算法BFS和深度优先搜索算法DFS的目标搜索跟踪策略;最后根据实际场景设计仿真实验,验证了搜索策略的可行性和有效性,实验证明通过该策略进行目标对象的搜索跟踪,综合成功率可达85%以上。
- 蔺志宇陈国良
- 关键词：视频监控系统拓扑网络邻接表广度优先搜索深度优先搜索
- 基于Linux的多核实时任务调度算法改进被引量：3
- 2020年
- 嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束;Linux内核中已经实现了基于EDF(earliest deadline first)调度算法的DL调度器,使得实时任务能在截止期限内运行完成;但对于多核处理器,由于实时任务在EDF算法下会出现Dhall效应,文章对Linux内核中实时任务调度算法进行了改进;在EDF算法的基础上,实现LLF(least laxity first)调度算法并对其加以改进,通过降低任务上下文切换频率以及减少松弛度的计算来减小调度过程中的颠簸现象;实验证明该方法既避免了Dhall效应,又减少了任务上下文切换带来的系统开销,并使得任务能在截止期限内完成调度,取得了较好的调度性能。
- 陈国良朱艳军
- 关键词：LINUX内核多核处理器
- 一种三旋转自由度位姿调整装置
- 本实用新型涉及精密加工装配技术领域，特指一种三旋转自由度位姿调整装置，包括旋转电机、摇摆机构、仰俯机构与支撑架，旋转电机垂直连接于摇摆机构，摇摆机构垂直连接于仰俯机构，仰俯机构垂直连接于支撑架，支撑架通过螺栓紧固于机械臂...
- 陈国良冯永马辉肖乾亮张钏钏朱咸强
- 文献传递
- 基于移动机器人的室内火灾预警点探测与定位的方法研究被引量：3
- 2017年
- 火灾探测技术已成为对火灾进行预防的重要手段之一,目前常用的固定式火灾探测装置不能自主的探测和定位到火警点,对火灾发生初期的预防和灭火有一定的局限性;论文针对该问题,在分析火灾探测技术的基础上,提出一种多位姿仿人鼻的火灾探测装置,并制备出样机,同时尝试将其与可移动机器人结合来实现对室内火警点的探测和定位;基于不同的烟雾情况制定出不同的探测准则,根据该准则进行路径轨迹仿真,经过仿真结果可以看到移动机器人最终定位到火警点的位置;可移动的火灾探测装置在探测和定位到火警点的过程中,若所在空间中由拐角或家具死角导致烟雾扩散有聚集死角的情况存在,会对探测和定位过程造成很大的影响,仿真实验中的移动机器人在探测和定位火警点中的轨迹可以看出死角的存在虽然影响了对火警点的探测,但最终还是能够探测和定位到火警点,其路径轨迹表现出很好的一致性和连续性。
- 张钏钏陈国良李晓龙
- 关键词：火灾探测移动机器人
- 压电陶瓷微夹钳迟滞环自适应逆控制研究被引量：2
- 2006年
- 针对压电陶瓷的迟滞特性可使微夹钳难以获得良好的位移控制的问题,提出自适应逆控制策略。推导了压电悬臂位移特性的理论模型;采用自适应最小均方算法滤波器建立了压电悬臂的基于Backlash算子的迟滞环正逆模型,并以此为基础建立了微夹钳位移的自适应逆控制系统。样机测试和跟踪实验结果验证了所建立的理论模型和迟滞环模型的正确性,以及控制系统良好的自学习能力和控制效果。
- 胡斌梁陈国良
- 关键词：迟滞环自适应逆控制
- 基于OBE教育理念的传感器课程教学改革被引量：2
- 2018年
- 基于工程教育专业认证OBE理念,建立了传感器课程教学目标达成度评价体系,有针对性地对课程教学内容进行了更新和重组,建设了分层次、系统化的实践教学体系,通过多种教学方法和手段的恰当运用,使学生在知识、能力、素质方面均得到提高。
- 戴蓉韩雪陈国良
- 关键词：传感器课程教学改革
- 微操作机器人真空微夹研究被引量：5
- 2004年
- 介绍了适用于亚毫米级微小目标装配的微操作机器人真空微夹工作原理、结构 ,进行了系统力学分析 ,并简要叙述了其控制系统组成及其体系结构。该真空微夹已经成功应用于该所研制的靶装配微操作机械手。
- 陈国良黄心汉王敏
- 关键词：受力分析单片机
- 微操作中操作者瞳孔的定位方法研究
- 2017年
- 针对微操作中操作者的眼球偏转小和眼睛图像灰度变化小的特点,提出一种瞳孔定位的快速算法,首先对眼睛图像提取特定的矩形区域,然后采用半精定位的方法缩小瞳孔所在区域,提高瞳孔区域的图像占比,最后利用Hough变换精确定位瞳孔。实验表明,该算法能快速、准确地定位瞳孔中心,适用于微操作中使用头戴式设备的瞳孔图像提取。
- 陈国良马辉张钏钏
- 关键词：微操作瞳孔定位对称性HOUGH变换
- 生箔机的张力控制
- 对生箔机在铜箔生产过程中的铜箔张力进行动态分析,揭示出转矩、铜箔张力、实时卷绕半径之间的关系.建立锥度张力控制数学模型,提出锥度张力控制策略,并对其积分分离PID控制算法进行仿真,结果证明,该控制策略可以有效地避免积分的...
- 衣磊陈国良张喜艳袁海峰
- 关键词：积分分离PID
- 文献传递
