陈天如
- 作品数：26 被引量：110H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于滤波过程的卡尔曼滤波发散判定方法被引量：10
- 2005年
- 分析了传统的基于单步量测的新息序列不等式判据等方法进行卡尔曼滤波发散判断的局限性,根据卡尔曼滤波过程的稳定性定义,采用矩阵序列极限形式给出了基于滤波过程的更加严格的滤波发散判据以及判断滤波发散的实际算法。根据4个判定条件,不但可以判断滤波过程是否发散,而且可以在很大程度上克服不等式判据的缺陷。该方法是基于整个滤波过程而不是基于单步量测,避免了原方法对量测野值比较敏感的缺点,提高了判断的抗野值能力,有利于减少误判风险以及提高判断的可靠性和准确性。仿真结果表明,结论是正确和有效的。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 卡尔曼滤波过程的稳定性研究被引量：23
- 2005年
- 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。
- 邱恺黄国荣陈天如杨亚莉
- 关键词：卡尔曼滤波野值
- 基于VHDL的四通道12位SXZ(D/A)模块接口设计
- 2003年
- 分析了基于 82 5 5设计的SXZ(D/A)接口电路 ,并简述了VHDL语言的应用特点。针对基于 82 5 5的接口电路 ,存在占用I/O端口资源和使用分立元件多 ,PCB板面积较大等缺点 ,采用VHDL设计了一种四通道的 12位接口电路 ,并给出了VHDL语言描述 ,通过MAXPLUS +Ⅱ 10 .0进行了电路仿真。实际应用表明 ,采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比 ,尤其是尺寸小 。
- 陈天如邱恺
- 关键词：接口电路VHDLD/A转换器
- 一种主备配置的惯导系统故障诊断原理被引量：4
- 2002年
- 分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明:其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致,对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。
- 张宗麟徐庆九刘华伟滕继涛陈天如
- 关键词：惯导系统软故障
- 单片机与PC机串行通信应注意的两个问题被引量：2
- 2006年
- 分析了串行通信中出现的波特率误差和误码两大问题,针对其不同来源,提出了相应的减小误差措施和校验方法,从而有效提高了串行通信的可靠性和准确性。
- 陈天如杨帆贾智伟
- 关键词：串行通信波特率
- 模糊神经网络实现飞行数据的智能处理被引量：10
- 2002年
- 利用模糊神经网络实现了根据飞行数据识别出飞行过程中所做的基本动作 ,推理过程使用了一种特殊的模糊规则 (fuzzyrule) ,权值学习采用负梯度下降 (Gradientdescentweightadaption)法。首先对每帧飞行数据进行特征检测(Featuredetect) ,将根据专家经验模糊处理得到的隶属度矢量作为模糊神经网络的输入 ,经过该网络决策 ,获得该帧数据的基本动作模式 ,由此 ,得到飞行过程中的基本动作。而实际的飞行动作就是由这些基本动作的组合而成 ,所以 ,实际上也就实现了飞行动作的自动识别。经大量实际飞行数据检验 ,该方法准确、有效。
- 李玉峰陈天如倪世宏
- 关键词：模糊神经网络飞行参数记录系统飞行训练
- 基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法
- 基于融合状态递推器对各个子传感器的量测预报,本文提出了一种新的联邦滤波器传感器故障检测方法。该方法基于融合状态递推器对各个子传感器的量测预报,利用高精度的融合量测预报与各传感器量测之间的偏差构造x统计量,进行故障检测。该...
- 邱恺吴训忠陈天如魏瑞轩张宗麟
- 关键词：联邦滤波故障检测
- 文献传递
- 联邦滤波器容错信息分配方法研究被引量：9
- 2006年
- 研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法,可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力,减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性.
- 邱恺吴训忠张宗麟魏瑞轩陈天如
- 关键词：联邦滤波传感器故障
- 空空导弹红外成像制导关键技术分析被引量：7
- 2003年
- 介绍了红外成像制导技术在空空导弹中的应用现状及存在问题 ,重点分析了光学系统的设计、红外探测器选择与制造工艺、目标识别技术与图像处理技术及红外成像仿真技术等制约成像制导技术发展的关键技术 ,为红外成像技术的进一步研究提供了一些思路。
- 方斌陈天如
- 关键词：空空导弹红外成像制导目标识别红外探测器红外成像仿真红外导引头
- 基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究被引量：10
- 2006年
- 针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法。该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性。仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度。
- 荣军邱恺陈天如吴训忠
- 关键词：故障检测
