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陈宝华

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 10篇图像
  • 4篇位姿
  • 3篇图像输入
  • 2篇单元格
  • 2篇虚拟视图
  • 2篇仰角
  • 2篇增量式
  • 2篇视场
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉定位系统
  • 2篇视频
  • 2篇视频关键帧
  • 2篇视图
  • 2篇数据库
  • 2篇特征描述符
  • 2篇特征提取
  • 2篇特征提取和匹...
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据库
  • 2篇欧拉角

机构

  • 13篇清华大学

作者

  • 13篇陈宝华
  • 11篇周杰
  • 10篇邓磊
  • 8篇李健
  • 1篇李秀

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于全局标定架的相机组标定方法及装置
本发明公开了一种基于全局标定架的相机组标定方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对每个相机的视场范围设计标定板的尺寸、ID和几何位置姿态；检测单元格角点，并且获取标定板坐标系下相机的绝对位姿；根据相机的绝对位姿进行非线性优...
周杰邓磊陈宝华邓杰仁吴垚垚李健于恒
一种基于双目图像的舱门坐标计算方法和装置
本发明公开了一种基于双目图像的舱门坐标计算方法和装置，其中，该方法包括：采集双目图像；将双目图像输入第一神经网络模型进行第一特征提取，通过边界回归得到舱门区域子图；将舱门区域子图输入第二神经网络模型进行第二特征提取，并对...
周杰李健邓磊陈宝华
视觉定位特征提取和匹配方法及装置
本发明公开了一种视觉定位特征提取和匹配方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的外部图像和内部图像，并通过场景语义分析提取兴趣区域；分别对外部图像和内部图像提取基于构造虚拟视图的特征；根据外部图像和内部图像区域化的聚...
周杰邓磊于恒陈宝华吴垚垚李健
文献传递
位姿异常检测方法及装置
本发明公开了一种位姿异常检测方法及装置，其中，方法包括：获取初始监控图像，得到初始参考帧，并获取摄像机的初始位姿；周期获取视频关键帧，并增量式建立桥接图像数据库，得到桥接图像；根据检测周期获取检测帧，并将检测帧与初始参考...
周杰邓磊陈宝华
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室内空间多功能照明系统研究
本文从目前各种类型室内空间照明中存在的诸多不合理现象入手,对比欧美发达国家照明行业日益朝向节约能源、重视光环境和提倡绿色照明的发展现状,为了使照明更好地满足人的视觉活动和生理、心理需求,并符合舒适性的要求,作者首先提出了...
陈宝华
关键词：情景模式间接照明
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视觉定位特征提取和匹配方法及装置
本发明公开了一种视觉定位特征提取和匹配方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的外部图像和内部图像，并通过场景语义分析提取兴趣区域；分别对外部图像和内部图像提取基于构造虚拟视图的特征；根据外部图像和内部图像区域化的聚...
周杰邓磊于恒陈宝华吴垚垚李健
文献传递
基于全局标定架的相机组标定方法及装置
本发明公开了一种基于全局标定架的相机组标定方法及装置，其中，方法包括以下步骤：对每个相机的视场范围设计标定板的尺寸、ID和几何位置姿态；检测单元格角点，并且获取标定板坐标系下相机的绝对位姿；根据相机的绝对位姿进行非线性优...
周杰邓磊陈宝华邓杰仁吴垚垚李健于恒
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基于图像语义重建的无监督工业表面缺陷检测方法与装置
本发明公开了基于图像语义重建的无监督工业表面缺陷检测方法与装置，该方法包括：获取工业产品图像；将工业产品图像输入至语义修复模型进行图像缺陷修复，以得到第一修复结果图；将工业产品图像与所述第一修复结果图进行拼接，将拼接后的...
肖俊苇周杰李秀陈宝华
自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统
本发明公开了一种自监督学习的全景图像水平矫正方法及系统，其中，该方法包括：构建训练图像库；利用训练图像库中的训练图像对卷积神经网络进行自监督式训练，直至卷积神经网络的误差函数收敛；将训练图像库中的待矫正图像输入至训练完成...
周杰吴垚垚邓磊陈宝华李健邓杰仁于恒李永强
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位姿异常检测方法及装置
本发明公开了一种位姿异常检测方法及装置，其中，方法包括：获取初始监控图像，得到初始参考帧，并获取摄像机的初始位姿；周期获取视频关键帧，并增量式建立桥接图像数据库，得到桥接图像；根据检测周期获取检测帧，并将检测帧与初始参考...
周杰邓磊陈宝华
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