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陈庆贺

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：三一重型装备有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇导向滑靴
  • 6篇煤机
  • 6篇磨损
  • 6篇采煤
  • 6篇采煤机
  • 3篇行走轮
  • 3篇输送机
  • 3篇零部件
  • 3篇磨损量
  • 3篇耐磨层
  • 3篇刮板
  • 3篇刮板输送机
  • 3篇滚动体
  • 3篇厚度
  • 1篇人型机器人
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇仿人型机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 7篇三一重型装备...
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇徐州建筑职业...

作者

  • 7篇陈庆贺
  • 6篇李庆茹
  • 3篇李玉标
  • 3篇郎国军
  • 3篇赵永生
  • 3篇朱勇钢
  • 3篇周海峰
  • 3篇申磊
  • 3篇李占权
  • 3篇杨怀东
  • 1篇戴珊珊

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
采煤机及其导向滑靴
本发明公开了一种导向滑靴，包括滑靴本体(1)，所述滑靴本体(1)的底部设置有用于插装刮板输送机的销排的导向槽(11)；还包括可自由转动的滚动体(2)，所述滚动体(2)连接于所述滑靴本体(1)的内部，且所述滚动体(2)的底...
李占权李庆茹陈庆贺申磊栾薇薇
文献传递
一种采煤机及导向滑靴组件
本发明涉及机械领域，特别涉及一种导向滑靴组件，包括具有导向凹槽的导向滑靴、固定于导向凹槽上表面的耐磨层、活动测量杆和传感器；导向滑靴具有位于导向凹槽上方的安装孔；耐磨层具有贯通导向凹槽与安装孔的测量孔，活动测量杆位于安装...
陈庆贺苑雪涛周海峰李庆茹朱勇钢徐明昱杨怀东郎国军赵永生李玉标
文献传递
采煤机及其导向滑靴
本实用新型公开了一种导向滑靴，包括滑靴本体(1)，所述滑靴本体(1)的底部设置有用于插装刮板输送机的销排的导向槽(11)；还包括可自由转动的滚动体(2)，所述滚动体(2)连接于所述滑靴本体(1)的内部，且所述滚动体(2)...
李占权李庆茹陈庆贺申磊栾薇薇
文献传递
基于并联机构的仿人机器人结构设计被引量：3
2011年
仿人型机器人具有较强的环境适应能力。为了提高机器人的灵活性及稳定性,文章采用球面三自由度并联机构作为腰关节,并对该关节结构进行了改进,设计了一种新型的仿人型机器人,并利用ADAMS软件对其进行了仿真验证。结果表明,机器人能够进行完整的步态行走,腰部并联机构采用3-RRR+S’-P机构,能够实现机器人腰部的灵活运动,具有较好的稳定性和刚性。
戴珊珊陈庆贺
关键词：仿人型机器人并联机构仿真
一种采煤机及导向滑靴组件
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种导向滑靴组件和采煤机，包括具有导向凹槽的导向滑靴、固定于导向凹槽上表面的耐磨层、活动测量杆和传感器；导向滑靴具有位于导向凹槽上方的安装孔；耐磨层具有贯通导向凹槽与安装孔的测量孔，活动测...
陈庆贺苑雪涛周海峰李庆茹朱勇钢徐明昱杨怀东郎国军赵永生李玉标
文献传递
采煤机及其导向滑靴
本发明公开了一种导向滑靴，包括滑靴本体(1)，所述滑靴本体(1)的底部设置有用于插装刮板输送机的销排的导向槽(11)；还包括可自由转动的滚动体(2)，所述滚动体(2)连接于所述滑靴本体(1)的内部，且所述滚动体(2)的底...
李占权李庆茹陈庆贺申磊栾薇薇
一种采煤机及导向滑靴组件
本发明涉及机械领域，特别涉及一种导向滑靴组件，包括具有导向凹槽的导向滑靴、固定于导向凹槽上表面的耐磨层、活动测量杆和传感器；导向滑靴具有位于导向凹槽上方的安装孔；耐磨层具有贯通导向凹槽与安装孔的测量孔，活动测量杆位于安装...
陈庆贺苑雪涛周海峰李庆茹朱勇钢徐明昱杨怀东郎国军赵永生李玉标
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