陈明军
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类实际工程问题的解耦PID控制器设计被引量：6
- 2008年
- 解耦一直是控制系统中比较难解决的实际问题,为了消除控制系统中耦合的成分,从一个实际的模型出发,通过建立系统模型的传递函数,利用多变量频率设计理论中静态解耦的思想,产生一个解耦器,从而消除系统中耦合的成分,使系统变成两个单输入单输出的模型,然后在此模型基础上,设计出一个解耦的PID控制器。仿真结果验证了该解耦器能够减少系统中耦合的成分,达到解耦的目的。该方法简单实用,可以推广到许多实际的耦合系统中。
- 李会军陈明军
- 关键词：PID控制器解耦器
- 基于LMI的H_∞鲁棒PID控制器设计被引量：13
- 2007年
- 针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。
- 李会军陈明军
- 关键词：H∞鲁棒控制PID控制器线性矩阵不等式
- 带有状态观测器的可靠控制问题研究
- 对于一类线性系统,研究如何利用观测器进行可靠性控制.就系统的部分执行器失效,而状态观测器部分的执行器不会失效这种情形进行讨论,克服了以往文献中要求观测器部分相应的执行器也必须失效的缺陷.最后用一个例子验证了所得结果的有效...
- 陈明军钱龙军
- 关键词：执行器失效状态观测器非线性时滞
- 文献传递
