陈杰
- 作品数：18 被引量：23H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 基于可变长二进制编码的XML二维编码方法研究
- 如今，XML（Extensible Markup Language，可扩展标记语言）已经成为了Internet上表示和交换数据的标准语言。在最近的几年时间里，学者们提出了许多的编码方案，在这些编码方案中，能够从得到的节点...
- 陈杰
- 关键词：可扩展标记语言性能评价
- 文献传递
- 履带起重机力矩限制器算法研究
- 履带起重机是现代工程建设中最为常见的流动式起重机之一,而力矩限制器则是履带起重机安全监控系统中的最为核心的装置。随着履带起重机的作业安全性和可靠性要求越来越高,配套的力矩限制器自身精度的要求也越来越高。本文以大连理工大学...
- 陈杰
- 关键词：履带起重机力矩限制器
- 数据驱动的超弹性建模方法研究
- 准确地预测橡胶类材料在任意变形模式下的力学响应一直是本构关系研究的前沿问题。为了描述橡胶类材料表现出的高度非线性力学行为、基本上完全可恢复性和近似不可压缩性，通常假定应变能函数的存在，再通过实验中的观察和现象学方法或者统...
- 陈杰
- 关键词：超弹性有限元分析单轴拉伸
- 一种在螺旋桨表面应用高聚物涂层的降噪方法
- 本发明属于螺旋桨领域，公开了一种在螺旋桨表面应用环氧树脂涂层的降噪方法，包括以喷涂、浸涂、刷涂、点涂等方式，使聚脲、聚氨酯或环氧树脂附着于螺旋桨表面，形成致密保护膜和半球状扰流凸起，改变螺旋桨表面涡流，实现降噪。凸起沿螺...
- 王一帆张子祺倪昊桢陈杰闫清歆张如萌李佳宇许梦茹南云馨韩晓涵崔洪宇
- 少自由度串联机器人的误差分析和补偿方法被引量：2
- 2020年
- 为了建立一种针对少自由度串联机器人的误差补偿方法,基于变分概念的误差分析方法,通过构建伴随变换矩阵将少自由度串联机器人运动链的误差表达式转换为末端刚体位姿误差螺旋形式,并利用变分空间和力空间的性质,整理成自由度f<6的串联运动链误差模型,并给出了串联运动链末端刚体变分子空间矩阵基底的构造方法,最终整理出了一种少自由度串联机器人误差建模和误差补偿方法。并实际对一款5R串联机器人进行误差建模,通过仿真实验可知,该误差补偿方法能有效地辨识出机器人关节误差,能将末端刚体的平均位置准确度提高83.9%,平均距离准确度提高69.60%,具有应用价值。
- 陈杰毛范海
- 关键词：串联机器人变分法
- 基于Hausdorff距离的圆度和圆柱度误差评定
- 圆度和圆柱度误差是形位误差评定中的重要内容，能否对其准确高效地评定关系到机械产品的性能和寿命。圆度和圆柱度误差的评定本质上是将实际被测要素与理想要素进行比较的过程，即计算实际被测要素与理想要素之间的最大偏差，以衡量两者之...
- 陈杰
- 关键词：机械设计圆度误差圆柱度误差HAUSDORFF距离数学规划
- 文献传递
- 机电CAD报表智能化生成系统
- 陈杰
- 工业机器人在船体焊接中离线误差补偿方法被引量：5
- 2018年
- 为了提高船体焊接中工业机器人的运动精确性,提出了在船体焊接中工业机器人的建模和误差补偿方法。在考虑驱动力、结构刚度、机械臂的重力和外部载荷的情况下,通过使用虚拟弹簧的方法得出笛卡尔刚度矩阵。基于建立的刚度模型,用一个工业机器人在焊接轨道上演示,以此介绍了一种补偿柔顺误差的方法。结果表明,该补偿方法能有效地提高机器人的操作精确性,使得有附加载荷机器人的实际轨迹与目标轨迹近似一致。
- 陈杰蔡斯宸钱峰
- 关键词：工业机器人船体焊接误差补偿
- 一种用于工业机器人的误差补偿方法
- 本发明公开了一种用于工业机器人的误差补偿方法，属于工业机器人在机加工中的应用技术领域，用于工业机器人的零件铣削加工、大型件的焊接等加工工艺中。本发明通过综合考虑工业机器人在应用过程中的自身重力、所受外力以及动态惯性力，在...
- 吴广磊陈杰王德伦钱峰蔡斯宸
- 文献传递
- 基于梯度声子晶体的Lamb波边界回波控制结构
- 本发明属于机械工程技术领域，提供了一种基于梯度声子晶体的Lamb波边界回波控制结构，包括基体板和布置在基体板边缘的多层振子。多层振子高度由基体板边缘向基体板中心线性降低。本发明提供的基于梯度声子晶体的Lamb波边界回波控...
- 胡昊明崔洪宇尹晓开徐环球杨添歌王一帆张子祺陈杰韩晓涵
