陈述平
- 作品数：25 被引量：41H指数：4
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种仿生跳跃机器人的实现及运动学分析
- 从蝗虫和蟋蟀的跳跃与翻转中得到启示,设计了一种仿蟋蟀弹跳机器,可实现跳跃机器人落地后倾翻复位和方位角的调整,提高了跳跃机器人对复杂环境的适应能力;该仿生跳跃机器人后腿利用形状记忆合金弹簧作为主驱动,使跳跃机器人在控制系统...
- 陈述平袁忠秋刘涛邓迅史李春郭江龙马明旭狄俊平
- 关键词：形状记忆合金运动学分析
- 文献传递
- 一种电动汽车自动充换电系统的概念设计被引量：2
- 2012年
- 电动汽车是汽车产业及整个动力技术领域的重要发展趋势,但在此领域内仍然存在电动汽车充换电时间长,充电站占地面积大、效率低等缺点,业内尚无较为成熟的解决方案。本文提出了一种电动汽车自动充换电系统的概念设计,创意的采用了多工位充换电装置及充换电流程。通过观察实验装置的充换电效果,其有效的解决了电动汽车充换电难题,但有待进一步开发利用。本设计主要包括电动小车系统、充换电站系统和模拟GPS导航系统,具备较好的实验模拟效果。
- 陈述平程凡强
- 关键词：电动汽车多工位
- 基于PIV原理的微型扑翼飞行器流场试验台
- 扑翼飞行器的拍翼运动可以简化为扑动和转动的组合,即机翼沿飞行器轴线的扑动和机身的俯仰运动。而且俯仰运动与来流速度、方向和机翼扑动频率等有关。为了实现水下测试扑翼飞行器的流场,本文设计制作了以下实验装置,此装置可以实现扑翼...
- 盛尔立安雄赵曼王淼陈述平
- 关键词：流场扑翼试验台
- 文献传递
- 一种分类机械手的研制与开发被引量：7
- 2006年
- 提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.
- 王明顺关守平陈述平李丹
- 关键词：机器手臂微程序控制器
- 可移动式风洞实验研究
- 2016年
- 为了定量研究扑翼飞行器的各项数据,本实验搭建了可移动式风洞试验平台。与传统实验平台相比,本实验平台具有占地面积小、结构简单、无涡流等特点。尤其是本实验平台采用了其他试验平台都未采用的移动式风洞,并在分析中加入形变量,用以研究扑翼形变和升力等扑翼特征的关系,其实验结果为进一步研究扑翼提供了实验数据。
- 赵曼吕飞周飞冷轩陈述平
- 关键词：风洞扑翼飞行器形变
- 一种形状记忆合金驱动的具有四种状态跳跃机器人
- 根据蝗虫与跳蚤等昆虫跳跃运动的特点，本文提出了一种应用形状记忆合金弹簧驱动的一种具有四种状态的跳跃机器人的解决方案，建立了形状记忆合金弹簧驱动的跳跃机器人的机构模型;并将具有三种状态的弹跳机构较合理的布局于微型扑翼飞行器...
- 郭江龙陈述平李龙袁忠秋唐溧克
- 关键词：跳跃机器人形状记忆合金微型扑翼飞行器
- 文献传递
- 钻石饰品数控磨抛机床设计
- 2001年
- 夏永发陈述平赵新品
- 关键词：钻石饰品抛光
- 一种跃层升降式立体智能车库的设计被引量：8
- 2012年
- 为提高立体智能车库的利用率并降低制造成本,提出一种跃层升降式立体智能车库概念。这种车库是采取多层停车平台共用一套取车机构的方案,使车库利用率可达1.2以上。设计了一套集跃层、勾取车仓为一体的4级串联机构及其相应的控制系统,以满足立体智能车库自动存取车的要求。为改进新型智能车库的设计方案,通过制作车库的尺寸缩比实物模型,验证了高利用率的立体智能车库的自动泊车功能。
- 朱云鹏刘景亮安雄陈述平
- 关键词：利用率立体车库利用率跃层
- 履带式折叠越障搜救车的设计被引量：3
- 2012年
- 设计一种适应于灾后废墟区或野外进行搜救的多功能越障车。通过蜗轮蜗杆减速器、轴套轴机构及电磁离合器可使越障车翻越较大障碍;三角型履带轮遇到小障碍时,自然向前滚翻,能够顺利翻越小障碍;车体前后均安装侧臂,可实现双向行走和越障。车体上装置采用模块化设计,能够满足人为或自然的灾后救援、反恐行动等不同任务的要求。
- 程凡强陈述平
- 薄膜传感器在智能切削刀具中的应用研究(英文)
- 切削刀具是机械加工中的基础元件,很多机械切削加工方法都涉及刀具的安全使用。普通的切削刀具在切削加工进行中磨损的实时工作状态很难精确测定。基于微机电的薄膜传感器智能刀具技术,能实现金属切削刀具的实时在线自诊断,防止由于刀具...
- 张以忱陈述平张健
- 文献传递
