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陈驰: 作品数：61 被引量：154H指数：5; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金南方电网公司科技项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学电气工程更多>>

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无序激光点云数据中自动提取电力线方法: 本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力线方法，该方法通过基于高程的点云分割滤除地面点云，在分割后的点云的方向投影上检测直线段并将其反投影到三维空间，获得的三维提取线段，将该三维提取线段作为聚类核通过距离聚类的方法获取...; 麦晓明陈驰王柯张泊宇陈锐民杨必胜彭向阳; 文献传递

无人机电力巡检激光点云实时输电导线提取方法: 本发明提出了一种无人机电力巡检激光雷达(LiDAR)点云实时导线提取方法，以无人机巡检系统采集的激光雷达(LiDAR)点云数据为研究对象，针对其数据特点，制定三步法实时导线提取模型应用策略，具体化线路走廊的激光雷达(Li...; 陈驰杨必胜金昂马瑞琪

氧化物基复合材料的制备及其CO2光还原性能增强机制研究: 光催化CO2能源化转化是一种能有效地解决当前的能源短缺和温室效应等问题的潜在方法,但其存在转化反应机理复杂、影响因素众多等关键科学问题。由于氧化物半导体材料自身的性质导致其光吸收范围较窄、光生载流子（电子和空穴）易复合和...; 陈驰; 关键词：光催化纳米复合材料助催化剂

三维时空连续点云地图的构建方法: 本发明公开了一种三维时空连续点云地图的构建方法，包括：根据激光雷达数据，提取场景中结构化表面的激光特征点；根据特征点的分布特点，利用点到线和点到面度量模式构建误差椭圆模型，并根据误差椭圆模型筛选出特征点之间可靠的特征关联...; 陈驰丛阳滋杨必胜张飞周剑吴唯同马瑞琪徐宇航

基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法: 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法，包括：获得电力设备的可见光图像；对含有绝缘子的可见光影像，遍历整个影像，利用边缘和纹理信息检测出种子区域，直至到没有潜在的种子区域，其中利用Canny边缘...; 王柯陈驰彭向阳张泊宇麦晓明杨必胜王锐; 文献传递

低成本大视场深度相机阵列系统被引量：4: 2018年; 在测距传感器不断轻量化、小型化以及室内外地图一体化导航应用的驱动下,三维（3D）室内移动测量成为当今研究和应用的热点,在室内建模、室内定位等新兴领域中的应用越来越广泛。3D室内移动测量系统通常配备激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）系统和里程计等传感器,虽能实现3D室内点云数据的采集,但其距离传感器-激光扫描仪价格昂贵且便携性较差。彩色深度（RGB depth,RGB-D）相机为低成本3D室内移动测量系统构建提供了新的距离成像传感器选择,但主流型号RGBD相机视场角小,继而导致数据采集效率远低于传统激光扫描仪,难以做到点云数据的完整覆盖与稳健采集,且易造成同时定位与制图（simultaneous localization and mapping,SLAM）过程中跟踪失败。针对以上问题,构建了一种低成本室内3D移动测量系统采集设备,通过组合多台消费级RGB-D相机构成大视场RGB-D相机阵列,提出了一种阵列RGB-D相机内外参数标定方法,并通过实验检验了设计系统采集的点云数据的精度。; 宋爽宋爽陈驰陈驰; 关键词：数据配准数据融合

基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法: 本发明公开了基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，该方法包括如下步骤：用红外视频拍摄电力设备，获得电力设备的红外序列影像帧；图像预处理；预处理后的图像的分类；对电塔序列影像进行图像分割，从电塔序列影像中...; 彭向阳陈驰麦晓明邓超怡王柯杨必胜陈锐民; 文献传递

量子点标记过氧化氢酶荧光探针的制备方法: 本发明公开了一种CdTe量子点标记过氧化氢酶荧光探针的制备方法，其步骤：A、制备碲氢化钾溶液：通过硼氢化钾还原碲粉制备；B、称取氯化镉晶体，用高纯水溶解定容，得氯化镉溶液；C、称取巯基乙酸，用高纯水稀释定容，得巯基乙酸溶...; 周培疆陈驰何振宇史广宇

基于2D-3D转换的无人机激光点云与序列影像配准方法: 本发明提出了一种基于2D‑3D模型转换的无人机激光点云与序列影像配准方法，以无人机MMS成像数据为研究对象，针对其数据特点，制定两步法配准模型应用策略，具体化距离成像与可见光成像数据两步法配准模型中定义的配准基元提取与匹...; 陈驰; 文献传递