韦虎
- 作品数：15 被引量：94H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于支撑域的网格简化算法被引量：3
- 2011年
- 提出一种基于2次误差测度(QEM)的网格简化改进算法。算法首先对折叠边所产生的新顶点定义其在初始网格上的简化支撑域,从而建立新顶点与初始网格之间的联系;然后计算新顶点到支撑域的2次距离误差作为该顶点的全局简化误差,并将原始QEM中的误差作为局部简化误差;最后将两个误差之和作为新的折叠代价目标函数以实现对原有QEM算法的改进。多个模型的简化实验表明,改进算法能较好地保留初始网格的细节特征,并且较为明显地降低简化误差。
- 韦虎张丽艳刘胜兰李博
- 关键词：网格简化边折叠
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
- 双目立体测量中多视角深度图同时融合算法被引量：5
- 2008年
- 提出一种将多次测量得到的深度图数据融合生成完整单一的网格曲面来描述被测物体表面的融合算法.依次将每幅深度图作为基准图,在基准图的基础上定义多幅深度图重叠对应关系;然后合并重叠数据,保留基准图网格;最后将相邻的基准图通过网格缝合连接成单一无缝的曲面.该算法能同时对多幅深度图进行融合,通过对重叠区域的优化,使得最终融合结果更精确地逼近被测物体表面的真实数据.融合实验结果验证了该算法的有效性.
- 韦虎张丽艳张辉
- 关键词：双目立体测量
- 三维外形测量系统中的数据处理关键技术研究
- 对现实世界的物理模型进行三维外形数据采集并构建其数字化模型,在航空、航天、汽车、船舶、机械制造、生物医学、游戏娱乐等行业有着广泛的应用需求,而对测量数据的处理是架设在数据采集与数据应用之间的桥梁,是三维外形测量技术中的重...
- 韦虎
- 关键词：数据处理网格光顺网格简化
- 文献传递
- NUAT B样条曲线曲面的插值研究
- 本文主要应用Loe’s的奇异混合思想，研究了非均匀代数三角（NUAT）B样条曲线曲面的插值方法．主要研究结果如下：
1.提出了一种局部插值方法，将一条NUAT B样条曲线和一个奇异参数化多边形按混合因子 相混合...
- 韦虎
- 关键词：曲线曲面插值连续性
- 文献传递
- Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用被引量：40
- 2010年
- 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。
- 赵钦君赵东标韦虎
- 关键词：双目立体视觉图像匹配
- 基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法被引量：17
- 2010年
- 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.
- 韦虎张丽艳刘胜兰石春琴
- 关键词：双目立体测量配准SIFT算法
- 基于GPU的立体图像对的快速校正
- 2010年
- 随着图形处理器(GPU)的发展,特别是其构架的改变,显卡已经不再是固定流水线的图形处理器,而是类似单指令多数据结构的并行可编程流处理器。近几年兴起了GPU通用计算(GPGPU)的研究热潮,并在许多领域中得到了应用。本文将GPGPU应用到立体图像对的校正过程中,有效解决了其中图像插值算法的计算效率较低的问题。实例验证了本文算法的有效性。
- 朱宾张丽艳韦虎
- 关键词：图像校正图像插值图形处理器CUDA
- 三角网格曲面角点的鲁棒性检测算法被引量：1
- 2009年
- 为有效检测三角网格曲面上的角点特征,提出一种基于最小主曲率的角点检测算法.首先通过计算网格顶点处的最小主曲率,利用加权最小主曲率定义角点特征函数,并计算角点特征值;然后利用迭代阈值法自动产生检测阈值,以去除噪声和特征不明显的角点;最后采用非极大值抑制法消除局部邻域内的角点聚簇获取特征明显的角点.在此基础上,在多个尺度下分别计算每个网格顶点处的角点特征值,并通过加权将其合并成多尺度角点特征值,新的角点特征值使得角点检测算法具有较高的稳定性和鲁棒性.通过重复检测率实验和部分重叠曲面的配准实验,验证了文中算法的有效性与实用性.
- 韦虎张丽艳刘胜兰张辉
- 关键词：网格曲面角点检测
- 基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法
- 本发明公开了一种基于姿态传感器的多视角测量数据自拼合方法，属于三维传感和测量领域。该方法将姿态传感器固定在测量设备上，在多次测量中保持被测物体位置不动，姿态传感器与测量设备位置相对不变。先利用标定物标定出姿态传感器与测量...
- 王兴韦虎刘胜兰石春琴张丽艳
- 文献传递
