韩清凯
- 作品数：310 被引量：971H指数：14
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程理学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究
- 韩清凯张昊高培鑫刘金国
- 关键词：机械臂系统同步控制
- 液压驱动控制的偏心回转系统同步特性被引量：10
- 2010年
- 以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象,用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型,对该模型进行仿真研究,分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼、激振器结构参数和液压马达泄漏等各种因素对自同步系统稳定工作过程和过渡过程的影响。建模和仿真结果显示,上述各种因素之间及其与振动机的机体之间相互影响、具有复杂的耦合关系,可以通过修正阻尼、刚度、泄漏系数及激振器结构参数等,来提高同步效果,其中刚度和泄漏系数调节效果最明显。研究表明,建模仿真正确反映了上述各种因素影响与振动机的机体之间的耦合关系,对于优化液压驱动的振动机械机电液系统设计具有理论指导意义。
- 罗春雷韩清凯
- 关键词：自同步液压振动桩锤
- 基于键合图理论的汽车发动机液压悬置动特性的仿真研究被引量：2
- 2008年
- 应用键合图理论,建立了汽车发动机液压悬置的键合图模型并导出数学模型,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了悬置动特性的仿真计算模型。将仿真结果与实验结果进行对比分析,并应用所建模型分析了橡胶主簧刚度、橡胶主簧等效活塞面积、惯性通道长度和惯性通道横截面积等参数对悬置性能的影响。结果表明,在低频激励条件下的模型仿真结果与实验结果的变化趋势一致,数值基本吻合。液压悬置键合图模型能够较好地分析液压悬置的低频隔振特性。
- 姜明侯硕才建军韩清凯张天侠闻邦椿
- 关键词：液压悬置动特性键合图仿真
- 基于无线压电传感技术的飞机蒙皮损伤监测装置及方法
- 本发明公开了一种基于无线压电传感技术的飞机蒙皮损伤监测装置，包括安装在飞机机身蒙皮上的机身无线压电传感装置、安装在飞机左翼蒙皮上的左翼无线压电传感装置、安装在飞机尾翼蒙皮上的尾翼无线压电传感装置、安装在飞机右翼蒙皮上的右...
- 沈意平王送来王钢李学军韩清凯李鸿光蒋勉宾光富
- 航空管路接头密封特性及流体温度影响被引量：7
- 2019年
- 对多尺度有限元模拟开展管路接头密封特性研究。基于管接头各部件粗糙表面的实测数据,建立具有粗糙表面的管路接头密封区域多尺度模型,通过接头拧紧过程的模拟计算获得了接头密封状态和密封性能。研究结果表明:多尺寸模型可以真实反映出管路接头拧紧过程中的密封状态和特性变化规律,从而提高管路接头装配方法计算精度;另外,在接头拧紧过程中,管路与卡套结合处高应力区是通过两个高应力区域向四周扩散的,管路接头密封性能变化呈现线性变化,并且管路接头最佳装配状态需要达到特定装配位置,合理可靠的装配对管路接头使用尤为重要;同时,流体温度在允许范围内,对管路接头的密封特性有一定影响。
- 闫洋洋庄保顺高培鑫翟敬宇韩清凯
- 基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统及方法
- 本发明公开了一种基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统和方法，将被测量的工件固定在激振器的激振头上，带动被测量的工件的振动；先用激振器对被测量的工件做扫频分析，找出它的固有频率，在相应的固有频率下使用激光连续恒速平面...
- 李学军伍济钢覃斌王广斌韩清凯杨曾增李曜洲
- 文献传递
- 一种齿轮传动风扇发动机低压转子系统模型试验器
- 一种齿轮传动风扇发动机低压转子系统模型试验器，属于机械领域，该包括动力、低压涡轮转子、支承、风扇转子和连接部分。动力部分为低压涡轮转子部分提供动力；低压涡轮转子部分包括两个支点A、B，A位于低压转子轴前端凸台，B位于低压...
- 翟敬宇高华马平平刘佳音陈东洁韩清凯
- 文献传递
- 一种旋转阀控液压激振器的实验研究被引量：8
- 2000年
- 介绍了一种旋转阀控液压激振器的系统组成 ,对其工作原理进行了分析。通过实验研究了该系统的油压信号和振动加速度信号的特征 。
- 韩清凯宫照民闻邦椿陶永生徐天宁
- 关键词：旋转阀液压激振器
- 惯性振动机的定量给料控制研究
- 该文提出了对惯性给料机的振动电机转速的PID控制策略， 建立了定量给料控制系统及其各环节的数学模型，给出了相应的传递函数框图，并进行了仿真研究。
- 刘树英刘杰韩清凯赵春雨
- 关键词：计算机仿真
- 文献传递
- 螺栓联接梁动力学模型及其参数辨识方法被引量：1
- 2013年
- 针对处于悬臂态的螺栓联接梁,采用线性弯曲刚度和立方刚度等参数来表征该系统联接部位的非线性特性,结合边界条件和联接部位的连续性条件,建立其二自由度非线性动力学模型。采用多尺度法对该系统进行求解,获得其非线性频率响应函数。在非线性解的基础上,推导出系统的线性和非线性参数的表达式。以某悬臂螺栓联接梁为例,实测不同预紧力矩下的固有特性和响应特性,进而辨识出不同预紧力矩下该系统的线性和非线性参数。结果表明:本文提出的螺栓联接梁二自由度非线性模型以及相应的参数辨识方法具有合理性,螺栓联接梁具有典型的软式非线性特性。
- 王伯平翟敬宇孙伟陈玉刚韩清凯
- 关键词：多尺度法参数辨识
