项荣
- 作品数：27 被引量：194H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>
- 基于FPGA与数控技术的钢卷尺自动切零系统研究
- 2010年
- 详细阐述了一种新的钢卷尺自动切零系统,该系统使用基于FPGA和单轴数控系统的双控制器结构,通过互相通信方式协调切零位工作,从而解决了目前钢卷尺切零系统速度慢、精度低、劳动强度大的缺陷。该技术已应用于钢卷尺切带的生产实践中,切带精度优于±0.08mm,切带速度为2～3s/条。
- 赵结昂单越康项荣叶茂
- 关键词：FPGA钢卷尺
- 视频分划技术在钢卷尺零位位置自动识别中的应用被引量：2
- 2006年
- 根据目前工量具企业对钢卷尺半自动切零位机进行全自动化改造的需要,提出了改造过程中存在的一个关键问题:钢卷尺零位位置的自动识别,即钢卷尺零位位置与切带位置间相对位置关系的自动识别。然后进行了以视频分划十字线生成技术为基础的钢卷尺零位位置自动识别技术的研究和应用,并成功地解决了该问题。研究成果已应用于企业的生产实践中,效果良好。
- 项荣俞杭芳董越峰单越康
- 关键词：钢卷尺视频分划
- 一种可实现原子精度制造的化学气相沉积自动化装备
- 本发明公开了一种可实现原子精度制造的化学气相沉积自动化装备，属于原子层沉积技术领域。该装备集成了压力系统、温度系统和流量系统，实现了化学气相沉积过程的全程自动化控制，在压力控制上，引入阀门经验开启角度，能够快速的接近目标...
- 项荣郑一格王凌峰马亦诚
- 番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验被引量：8
- 2016年
- 基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子;采用正交试验表L_（18）（6×3^6）安排试验。试验结果表明：光源种类和光源布局是影响番茄采摘机器人夜间照明系统的显著因子,图像采集距离为不显著因子;光源种类因子各水平中,荧光灯照射时图像的F最大,为2.159;光源布局因子各水平中,对角布局时图像的F最大,为2.234。因此,所设计的番茄采摘机器人夜间照明系统的最佳组合为：荧光灯、对角布局。将试验结果与基于归一化R-G色差的OTSU自动阈值图像分割算法的分割效果进行了对比,对比结果验证了基于该图像可分割性评价指标F的夜间照明系统设计方法的有效性。
- 项荣段鹏飞
- 关键词：番茄采摘机器人图像分割
- 一种CVD在线原位称重系统和方法
- 本发明公开了一种CVD在线原位称重系统和方法，属于半导体制造技术领域。本申请考虑传感器无法应用于石英管内的高温环境下，采用了长悬臂连接称重传感器和样品载体，根据力矩原理计算得到传感器测量值，同时，考虑高温低压环境，预先获...
- 项荣戚杭哲徐晨阳马亦诚王凌峰郑一格
- 一种原子级精度的CVD设备压力自动控制方法及系统
- 本发明公开了一种原子级精度的CVD设备压力自动控制方法及系统，属于半导体制造技术领域。该方法通过在薄膜沉积过程中引入蝶阀经验开启角度，能够快速的接近目标压力，大大提高响应时间。而且可以在很大程度上避免自动调节程序失效的概...
- 项荣王凌峰马亦诚郑一格
- 基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法
- 本发明公开了一种基于分段阈值图像分割及光斑识别的室外番茄识别方法，在计算归一化色差<I>C</I><Sub><I>d</I></Sub>及颜色分量比<I>r</I><Sub><I>GB</I></Sub>后，运用分段阈值...
- 应义斌项荣蒋焕煜饶秀勤
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的番茄定位被引量：56
- 2012年
- 为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配后,利用三角测距原理得到番茄区域对应的深度图,并将区域的深度均值作为其深度维的坐标。试验发现定位误差与测量距离间具有很好的线性相关性。通过回归分析,建立了线性回归模型,并对深度测量结果进行校正。结果表明,工作距离小于650mm时,定位误差约为-7～5mm,工作距离小于1050mm时,定位误差约为±10mm,可满足番茄采摘机器人视觉系统在大多数采摘作业环境下的工作要求。
- 项荣应义斌蒋焕煜彭永石
- 关键词：机器人双目视觉番茄
- 基于微处理器的视频分划技术研究和应用被引量：1
- 2004年
- 阐述了视频分划生成技术中的地址刷新技术的工作原理及实践 .该电路可实现图形信号和视频图像信号的同步叠加 ,可实现图形视频检测功能 .实现可靠、直观 。
- 单越康项荣潘子升冀瑜
- 关键词：微处理器刷新视频检测
- 一种基于双目立体视觉的成簇状番茄识别方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的成簇状番茄识别方法。双目立体相机获取成簇番茄立体图像对；对立体图像对进行图像分割，提取番茄待识别番茄簇边界；多果匹配；立体匹配；三角测距获得深度图；使用8邻域众数滤波法实现深度图去噪；对...
- 应义斌项荣蒋焕煜饶秀勤
- 文献传递
