马合保
- 作品数：25 被引量：42H指数：4
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- 发文基金：福建省教育厅科技项目河南省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 非线性广义系统的Lagrange稳定性
- 2012年
- 研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳定的充分条件.
- 贤锋马合保
- 关键词：非线性广义系统LAGRANGE稳定性DINI导数
- 广义不确定线性系统的鲁棒H_∞控制分析被引量：1
- 2000年
- 本文研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,给出广义不确定线性系统满足 H∞ -范数性能指标和正则、稳定且无脉冲模的一个充要条件 .
- 马合保秦超英
- 关键词：不确定性
- 仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：1
- 2018年
- 研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H_∞控制器的一种设计方法.
- 贤锋马合保
- 关键词：动态输出反馈H∞控制HAMILTON-JACOBI不等式
- 一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定被引量：1
- 2012年
- 研究一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,得到不确定非线性广义系统在平衡点局部渐近稳定,且是指数1的一个充分条件.进而,给出所考虑系统状态反馈鲁棒镇定控制器的一种设计方法.
- 马合保贤锋
- 关键词：非线性广义系统不确定性状态反馈鲁棒镇定HAMILTON-JACOBI不等式
- 一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2015年
- 研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件.在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.
- 马合保贤锋
- 关键词：非线性广义系统不确定性HAMILTON-JACOBI不等式状态反馈鲁棒H∞控制
- 一类非线性广义系统的状态反馈H_∞控制
- 2011年
- 研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.
- 贤锋马合保
- 关键词：非线性广义系统状态反馈H∞控制HAMILTON-JACOBI不等式
- 现代教学手段在《数学分析》教学中的应用
- 2000年
- 总结分析了传统教学的利弊并提出了一些改进措施 。
- 朱石焕姚永福马合保吴华王庆东
- 关键词：传统教学现代教学素质教育
- 仿射非线性广义系统的保性能控制被引量：1
- 2015年
- 研究仿射非线性广义系统的保性能控制问题.利用单位分解方法将仿射非线性广义系统表示为具有模型误差的有线性特征的广义系统,基于广义Lyapunov函数,给出仿射非线性广义系统的状态反馈保性能控制律的一种设计方法.
- 马合保赵利彬
- 关键词：非线性广义系统保性能控制状态反馈
- 非线性广义系统的输入-状态稳定性被引量：4
- 2009年
- 研究非线性广义系统的输入-状态稳定性问题.输入-状态稳定性是非线性控制系统的一个重要性质,基于非线性系统的输入-状态稳定性概念,给出非线性广义系统输入-状态稳定(ISS)的定义,并利用ISS-Lyapunov函数给出非线性广义系统输入-状态稳定的一个充分条件.
- 马合保康会光
- 关键词：非线性广义系统
- 广义离散不确定线性系统的鲁棒H_∞控制分析被引量：6
- 2000年
- 研究了一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．基于离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式，得到了广义离散不确定线性系统正则、具有因果关系且渐近稳定，同时传递函数满足给定的Ｈ∞范数界的一个充分条件．
- 马合保秦超英
- 关键词：不确定性鲁棒H∞控制RICCATI不等式
