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马秀云

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇两栖机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇俞建成
  • 1篇马秀云
  • 1篇张竺英

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
足板驱动两栖机器人陆地运动研究被引量：2
2010年
对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而指导电机选型和机械结构设计,同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。
马秀云俞建成张竺英
关键词：两栖机器人仿真
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