高谦
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京生产力促进中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教育委员会科研基地更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人
- 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜...
- 高国华高谦梁永志刘婧芳张硕
- 文献传递
- 柔性吞咽机械手的结构设计与样机试验被引量：4
- 2018年
- 为解决表皮较为脆弱的果实抓取过程中易造成损伤的问题,基于柔性3D打印材料提出了一种结构精简、具有吞咽功能的柔性机械手。对柔性机械手的吞咽动作流程进行了分析,结合D-H坐标法和常曲率变形建立了单手腕的连杆参数表,得到了单手腕的运动学方程;在搭建柔性机械手样机的基础上,对气动元件的形变量进行了测试试验,采用Matlab进行数据拟合,得到了驱动角度与驱动气压的关系式;利用摄像机对机械手抓取西红柿的过程进行了拍摄,通过Get Data获得驱动元件的角度,得到了机械手抓取过程与驱动角度的关系。试验结果表明:通过角度的改变可以实现对柔软果实的良好抓取和吞咽效果。
- 董增雅高谦高国华王皓
- 关键词：柔性机械手吞咽运动学3D打印
- 北京智能制造产业的机遇、挑战与建议被引量：4
- 2019年
- 大数据、物联网和人工智能等新一代信息技术在制造业中应用越来越多,不断引起制造业变革,推动智能化进程。国内外都在加快战略布局,大力推进智能制造产业发展。北京的传统制造业在转型升级过程中,产业结构不断优化,在构建高精尖产业经济结构过程中,聚焦优势产业基础和科技资源,加快推进智能制造技术创新和产业应用,从而推进北京智能制造产业快速发展。
- 高谦周恢
- 关键词：机器人人工智能信息技术
- 一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人
- 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜...
- 高国华高谦梁永志刘婧芳张硕
- 文献传递
- 一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人
- 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜...
- 高国华高谦梁永志刘婧芳张硕
- 文献传递
- 点火角对汽油混氢发动机性能影响的试验研究被引量：1
- 2010年
- 在一台加装了电控氢气喷射系统的四缸汽油机上,就点火角对汽油中掺混氢气时发动机性能的影响进行了试验研究。试验中发动机转速恒定在1400 r/min,混氢时通过调整氢气喷射脉宽使进气中氢气的体积分数为3%,同时调整汽油的喷射脉宽使混氢和不混氢两种条件下,发动机过量空气系数均保持在1.2。试验结果表明,与原机比较,混氢后发动机平均有效压力最大时的点火角延迟,燃烧持续期缩短,点火角相同时,HC和CO排放降低,但NOx排放有所增加;混氢时,随着点火提前角的增加燃烧速度明显加快,而排放物的变化趋势与原机相同:HC与NOx排放升高,而CO排放降低。
- 汪硕峰高谦纪常伟张健张擘
- 关键词：汽油发动机燃烧
- 进气压力对汽油混氢发动机性能影响的研究被引量：1
- 2010年
- 在1台加装了电控氢气喷射系统的4缸汽油机上,研究了进气压力对混氢汽油机燃烧与排放性能的影响。试验结果表明:随着进气压力的增加,混氢前后发动机平均指示有效压力与指示热效率均有所升高;相同进气道压力条件下,混氢后发动机热效率有所提高,但进气压力较高时混氢后发动机平均指示有效压力有所降低;发动机HC与CO排放随进气道压力的增加而逐渐降低,但NOx排放随进气压力的增加而升高;相同进气压力条件下,进气混氢有利于改善发动机HC与CO排放。
- 汪硕峰高谦纪常伟张擘张旻玥张健
- 关键词：进气压力氢发动机汽油机燃烧性能
