魏新江
- 作品数:26 被引量:69H指数:5
- 供职机构:鲁东大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备
- 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备,其中该方法包括:通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征,考虑海洋风、浪和流等的环境干扰,建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型;基于所述状态空间数学...
- 魏新江魏永丽岳峻张慧凤由丽宏胡鑫韩建
- 不确定广义时滞系统的鲁棒稳定方法研究被引量:11
- 2007年
- 研究一类带有时滞不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了广义系统正则、鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.为了降低所得结果的保守性,避免了采用系统模型变换和利用矩阵不等式方法.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真示例表明了该方法的有效性.
- 王天成辛杰魏新江
- 关键词:时滞相关线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法,首先考虑了海洋环境中风、流、二阶波漂移和未建模动态等慢变环境干扰,根据动力定位船舶的运动学模型和动力学模型,建立动力定位船舶的状态空间模型;其次设计状态观测器估计...
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- 电子就业中介中的匹配研究被引量:8
- 2006年
- 研究了电子就业中介中公司学生的双边匹配问题,并基于HR算法(医学院实习生与医院相互选择算法[1])建立了电子就业中介的工作流程模型。以交易双方总满意度分别最大为目标,建立了多目标指派模型,从而解决了传统HR算法的匹配公平性问题。以等权重的线性加权方法将问题化为单目标求解。仿真实验表明,该多目标算法虽不能保证匹配稳定性[2],但在匹配数量上优于HR算法。
- 张振华迟红娟邵举平魏新江汪定伟
- 关键词:电子商务多目标
- 一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法
- 分别根据被逼近函数的三种不同情况:1. 函数解析式已知;2. 函数解析式未知,但对任给的输入,都可以确定相应的输出;3. 仅知道有限数量的输入输出数据对.给出一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法。文中最后举例说明如何设计...
- 高谦王秀红魏新江
- 关键词:模糊系统模糊控制非线性系统函数逼近器逼近函数
- 一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法
- 本发明提供了一种用于刚体微纳卫星的固定时间抗干扰姿态控制方法。首先,针对刚体微纳卫星受到的多源干扰进行分析,在此基础上建立受扰系统的动力学模型;其次,针对刚体微纳卫星运行中由于飞轮转子不平衡而产生周期性谐波干扰设计自适应...
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- 一类非线性离散系统的复合DOBC和饱和控制
- 2015年
- 研究了一类带有干扰的非线性离散系统的抗干扰控制问题.针对外部干扰,设计了干扰观测器进行估计;针对系统中的饱和项,设计饱和控制器来消除饱和的影响.在此基础上,提出了基于干扰观测器的控制(DOBC)和饱和的复合控制策略,解决了一类非线性离散系统抗干扰控制问题.
- 李俊生魏新江
- 关键词:非线性离散系统
- 一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制被引量:16
- 2017年
- 针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.
- 魏新江张林青
- 动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备
- 本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备,其中该方法包括:通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征,考虑海洋风、浪和流等的环境干扰,建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型;基于所述状态空间数学...
- 魏新江魏永丽岳峻张慧凤由丽宏胡鑫韩建
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法,首先考虑了海洋环境中风、流、二阶波漂移和未建模动态等慢变环境干扰,根据动力定位船舶的运动学模型和动力学模型,建立动力定位船舶的状态空间模型;其次设计状态观测器估计...
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