鹿传国
- 作品数：34 被引量：127H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种参数自适应的“当前”统计Jerk模型被引量：1
- 2014年
- 针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴"当前"统计的思想,提出了一种参数自适应的Jerk模型(Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk)。该模型通过新息向量的范数定义调整因子,以此来对模型中的各参数进行自适应调整,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,并对加速度均值进行了修正,使之适合于一般运动形式。最后对本算法进行了仿真,结果表明,参数自适应的"当前"统计Jerk模型较经典Jerk模型、"当前"统计Jerk模型及改进的"当前"统计Jerk模型对强机动目标的跟踪精度有较大程度的提高。
- 刘玉磊冯新喜鹿传国扈瑜龙叶杨
- 关键词：机动目标跟踪JERK模型自适应调整
- 基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析被引量：1
- 2013年
- 在利用自适应定点的四阶龙格库塔算法求解卫星二阶微分运动方程的基础上,确定了其轨道,在利用样条插值拟合算法对多星观测数据同步后,基于级数理论建立了飞行器速速度和质量估计的多项式模型.随后根据飞行器在观测坐标系下的约束关系,建立了双星无源交汇定位的算法模型,实现了空间飞行器的轨道估计.再次,根据量测方程,提出了一种系统误差估计的滑窗四点交汇方法,实现了系统的误差动态估计.最后,建立了联合序贯多点轨道估计模型,实现了单卫星单飞行器的轨道估计和误差分析.对于多星多飞行器问题通过比较方程组自由度和待估计的轨道参数和系统误差的个数,得出可估计系统误差的条件:在观测卫星个数M与空间飞行器数目P满足2MP≥3P+2M时,系统误差可估计.
- 鹿传国刘玉磊李思佳
- 基于信息散度的多无源传感器数据关联被引量：1
- 2013年
- 针对多无源传感器多维分配数据关联模型在构造关联代价时,未充分考虑位置估计不确定性所引入的误差问题,提出一种基于信息散度的数据关联算法.将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度函数之间的差异性信息作为关联代价,并分别采用Kullback-Leibler散度和对称Kullback-Leibler散度来量化该差异.仿真分析结果表明,该算法具有良好的关联性能,其关联代价能更精准地反映数据关联的可能性程度.
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪
- 关键词：数据关联
- 基于Kullback-Leibler散度的无源传感器数据关联被引量：2
- 2013年
- 针对多无源传感器多目标多维分配数据关联模型在构造关联代价时未考虑位置估计不确定性所引入的误差问题,提出了一种基于Kullback-Leibler散度的关联算法。将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度之间的Kullback-Leibler散度作为关联代价,给出了一种Kullback-Leibler散度的近似解析公式,从而简化了计算。最后对经典关联算法与本文算法的正确率进行了试验对比,仿真结果表明:基于Kullback-Leibler散度的关联代价能够更精准地反映出数据关联的可能性,所提关联算法可以获得更好的关联性能。
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪
- 关键词：信息处理技术数据关联
- 基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法被引量：2
- 2014年
- 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
- 孔云波冯新喜鹿传国刘振涛
- 关键词：通信技术H∞滤波粒子滤波非线性系统
- 基于形态学和Hough变换的航迹起始研究被引量：9
- 2013年
- 为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。
- 鹿传国冯新喜孔云波曾蓉刘钊
- 关键词：信息处理技术航迹起始HOUGH变换预处理二值图像
- 基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法
- 本发明公开了一种基于高斯粒子势概率假设密度滤波的目标检测前跟踪方法，其主要思路为：初始化：令k表示k时刻，k的初始值为1，k∈{1,2,…,D}，分别确定k时刻有N<Sub>k</Sub>个目标，则将k时刻第p个目标的运...
- 魏帅冯新喜鹿传国
- 综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法被引量：4
- 2011年
- 异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点,红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题,对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪,红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况,综合利用角度、角度变化率和ITG信息,提出了一种基于灰色理论的航迹关联决策方法,计算机仿真结果表明新的关联算法与只利用角度信息的关联算法相比具有更好的关联性能。
- 朱必浩冯新喜鹿传国王帛
- 关键词：航迹关联多目标跟踪红外传感器
- 多无源传感器去相关数据关联算法被引量：4
- 2014年
- 对基于多维分配模型的多无源传感器(Multi-passive-sensor system,MPSS)多目标数据关联算法进行了归纳分析,指出该模型不仅忽略了极大似然估计所引入的随机误差,而且未充分考虑量测与伪量测之间的相关性.继而建立了一种去相关修正数据关联模型,并提出利用无迹变换计算二者之间的互协方差.另外定义了概念"解的区分度"来评估关联代价构造的合理性.最后进行了仿真实验,结果表明去相关后的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,所提关联算法运算时间有所增加,但关联性能更佳.
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪
- 关键词：数据关联去相关
- 基于定位原理的雷达与ESM航迹关联算法被引量：1
- 2012年
- 雷达与ESM传感器的数据关联是典型的异类传感器数据关联。将交叉定位原理引入到航迹关联算法研究中,将定位原理与统计双门限航迹关联思想结合起来,提高了正确关联率。最后,对该算法进行仿真实验,证明了该算法的正确性和有效性。
- 朱必浩冯新喜鹿传国王帛
- 关键词：多传感器航迹关联ESM
