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最小二乘在微机电量变送器电参量测量滤波处理的应用与仿真研究: 2013年; 最小二乘滤波算法可以消除电参量测量的粗大误差和随机误差,并实现电参量的平滑过渡,实时跟踪电参量的稳态变化。在许多工况中,微机电量变送器采用最小二乘滤波算法对量测数据进行平滑处理是有意义的。本文以抛物线来拟合电网电参量平滑过渡过程,以最小二乘为准则,递推实现电参量的实时跟踪。仿真验证表明该方法是有效的,其响应时间和超调量与样本空间数有关。; 黄勇王晓冬陈小卫杨勇; 关键词：最小二乘滤波仿真

隧道围岩松动圈演化过程可视化方法及相关设备: 本发明公开了一种隧道围岩松动圈演化过程可视化方法及相关设备，涉及岩土力学领域，主要为解决目前缺少一种可以长期准确的监测隧道围岩松动圈演化过程的方法的问题。该方法包括：获取围岩内的至少两个检波器的噪声信号；基于目标检波器的...; 黄勇李邵军刘鎏

微机电量变送器测量误差分析与研究: 电参量测量精度和响应时间是微机电量变送器两个重要的性能指标.系统分析微机电量变送器电参量的测量误差,研究其解决方法具有理论指导意义.该文着重从电参量的测量算法、电参量的同步采样、电参量测量的数字滤波三个方面进行深入分析....; 黄勇; 关键词：准同步滤波最小二乘; 文献传递

一种荧光示踪泥质岩崩解动态过程显示方法: 本发明公开了一种荧光示踪泥质岩崩解动态过程显示方法，对待观测的岩石试样进行滴水实验，获得实时记录数据；根据实时记录数据绘制表面溶液扩散示意图；对实时数据进行定量化处理，获得溶液扩散面积随时间变化关系；根据溶液扩散面积随时...; 王世明彭永良黄勇朱成绮李赛李孟虞

电力机车逻辑控制单元检测台的研究与设计: 逻辑控制单元(LCU)是电力机车控制系统中重要的组成设备，对电力机车运行安全起着非常重要的作用，随着我国铁路运输事业的不断发展，逐步取代了原来的继电器有触点逻辑控制系统，使得机车运行可靠性得到较大的提高，目前我国生产的新...; 黄勇; 关键词：检测台 CAN协议电力机车逻辑控制单元数据采集; 文献传递

微机电量变送器电参量同步采样与准同步采样测量误差仿真分析与研究被引量：1: 2011年; 非同步采样测量计算误差在微机电量变送器电参量测量误差中占了主要成分,有必要采取有效措施减少该测量误差。对此,采用不同的采样方法对电路中的电压有效值及其有功功率进行仿真计算,以验证准同步采样测量算法在微机电量变送器电参量测量的有效性和消除非同步采样测量误差的必要性。; 黄勇杨勇陈小卫; 关键词：准同步仿真

基于特征结构配置的火炮伺服控制系统鲁棒故障检测被引量：1: 2013年; 在实际控制系统中,系统的数学模型不可避免地存在着建模误差,在受到干扰或者系统参数变化时其检测残差会增大,如果阈值选取不当,则会产生虚警,因此提高故障观测器的鲁棒性是十分必要的;基于特征结构配置的鲁棒故障检测方法,其基本思路是把控制系统状态空间模型转化为可观测标准型,把系统参数在允许范围内的变化值和随机干扰归一为干扰矩阵;为了消除输出残差中干扰矩阵的影响,则引入输出残差加权矩阵,通过矩阵奇异值分解,选取干扰矩阵对应的左特征向量并合理配置故障观测器的特征值,实现干扰矩阵在输出残差的解耦;文中求取了一典型火炮伺服控制系统其在常态和临界稳定状态下的可观测状态空间模型,并由此获得系统的干扰矩阵E;通过干扰矩阵E奇异值分解,求取了该系统的鲁棒故障观测加权矩阵H和鲁棒观测器L;仿真验证表明`鲁棒观测器检测故障具有很高的灵敏度,不容易收到系统参数变化、建模误差、随机干扰的影响。; 黄勇张鹏飞王林唐晓放; 关键词：鲁棒伺服控制

智能CAPP系统开发技术研究: 该文首先介绍了CAPP的现状及面临的问题,以此确定了该文的研究方向和采用的技术手段.接着简单介绍了CAPP开发的相关技术问题,在此基础上确定了智能CAPP系统开发技术总体构想.该文研究的主要内容有:基于特征的零件信息模型...; 黄勇; 关键词：CAPP 专家系统

复杂山区铁路隧道红外激光甲烷遥测技术研究: 2024年; 研究目的:煤系地层中CH_(4)有害气体一直是威胁隧道施工安全主要危险源之一,对于施工期间高浓度CH_(4)有害气体预测和处置不当,极易发生爆炸、火灾等重大安全事故。因此如何实现远距离准确探测、快速评价并实时报警成为保障隧道施工安全的重要措施。本文针对隧道CH_(4)有害气体的长距离非接触式精细化探测需求,研制基于近红外吸收光谱方法的CH_(4)遥测系统,实现隧道CH_(4)有害气体远距离快速测量,能够精准快速定位有害气体源头并实时预警。后续可对CH_(4)害气体浓度变化特征、扩散趋势进行分析,实现其浓度反演与泄漏预报,为主动防灾与智能决策提供科学依据。研究结论:(1)采用分布式反馈(DFB)二极管激光器作为光源,覆盖选定的6046 cm^(-1)吸收线,以减少CO_(2)和H_(2)O的干扰;(2)由FPGA构成波形发生器和数字正交锁相放大器,产生驱动信号,提取WMS-1f和2f信号;(3)采用“2f/1f”方法消除光强波动等环境影响,提高信噪比;(4)该CH_(4)遥测技术具有响应快、抗环境干扰强的特点,能满足隧道CH_(4)有害气体的长距离探测需求。; 付伟黄勇孟祥连胡卸文赵文常帅鹏冯武超

隧道围岩松动圈演化过程可视化方法及相关设备: 本发明公开了一种隧道围岩松动圈演化过程可视化方法及相关设备，涉及岩土力学领域，主要为解决目前缺少一种可以长期准确的监测隧道围岩松动圈演化过程的方法的问题。该方法包括：获取围岩内的至少两个检波器的噪声信号；基于目标检波器的...; 黄勇李邵军刘鎏

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黄勇