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黄勇

作品数：33 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇光学
  • 7篇血管
  • 7篇图像
  • 5篇探头
  • 5篇相干
  • 5篇光学相干
  • 4篇多普勒
  • 4篇噪声
  • 4篇视场
  • 4篇相位图
  • 4篇机械臂
  • 4篇光学相干层析
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇激光
  • 3篇反射棱镜
  • 3篇防抖
  • 2篇单模
  • 2篇单模光纤
  • 2篇等价

机构

  • 33篇北京理工大学
  • 2篇成都市龙泉驿...

作者

  • 33篇黄勇
  • 12篇郝群
  • 9篇杨健
  • 8篇王涌天
  • 6篇谭小地
  • 2篇郑仕诚
  • 1篇陈鹏万
  • 1篇钟冬望
  • 1篇黄风雷
  • 1篇杨军
  • 1篇邓甲昊
  • 1篇陈建平
  • 1篇蒋志明
  • 1篇胡摇
  • 1篇张楠
  • 1篇马建军
  • 1篇朱建军
  • 1篇江兵

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇光学技术

年份

  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光学相干层析图像去噪模型训练方法、去噪方法及装置
本发明提供一种光学相干层析图像去噪模型训练方法、去噪方法及装置，其方法包括：对于每一训练集，分别在每一训练集中获取多个样本图像对，将样本图像对中的任意一张样本光学相干层析图像作为样本图像，另一张样本光学相干层析图像作为样...
黄勇郑仕诚张楠郝群
文献传递
运动补偿辅助OCT系统、方法及工作方法
本发明涉及一种运动补偿辅助光学相干层析成像系统、方法及工作方法，能够减少运动伪影、提高成像质量，避免呼吸等生理运动引起的图像模糊，获得准确的反映病灶真实情况的清晰图像。以光学距离传感器作为机器人的视觉伺服系统，在7关节协...
黄勇李晓晨郝群
基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样品的OCT三维扫描图像；根据OCT图像的反馈，系统自动计算探头位于最佳成像位置时机械臂的位姿参数；基于所述位姿参数，调整所述机械臂末...
黄勇吴传超李晓晨乔正钰郝群
机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法
机械臂辅助大视场OCT三维重建系统及方法，以3D结构光相机作为视觉伺服系统，系统包括7关节协作机械臂，机械臂末端固定和夹持扫描探头和3D结构光相机，采用视觉伺服系统同时采集放在工作区域的样品RGB图像和深度图像，由主机进...
黄勇李晓晨郝群
光学相干层析成像系统微型内窥成像探头
本发明提供一种光学相干层析成像系统微型内窥成像探头，包括：单模光纤组件；第一梯度折射率透镜组件，套设在所述单模光纤组件的出射端的外部；第二梯度折射率透镜组件，套设在所述第一梯度折射率透镜组件的出射端的外部；反射微棱镜，与...
黄勇郑仕诚王晓绪李晓晨郝群
文献传递
一种激光直写3D打印的医疗内窥成像探头
一种激光直写3D打印的医疗内窥成像探头，其减少了光学元件的使用，简化了探头结构，提高了探头的成像质量，加工工艺相对简单，成本较低，与传统的微探头相比更易于设计批量生产方案。其包括无芯光纤(1)和成像模块；无芯光纤是一段直...
黄勇张端宏郝群
基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种基于OCT系统的图像优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样品的OCT三维扫描图像；根据OCT图像的反馈，系统自动计算探头位于最佳成像位置时机械臂的位姿参数；基于所述位姿参数，调整所述机械臂末...
黄勇吴传超李晓晨乔正钰郝群
文献传递
一种三向协同扫描光学相干层析成像手持探头
本发明提供了一种三向协同扫描光学相干层析成像手持探头，手持探头包括手持探头筒、防抖载物台及光学处理模块，光学处理模块设置在手持探头筒内，手持探头筒的前端与防抖载物台相卡合实现防抖。本发明小型便携化，光学处理模块可以实现三...
黄勇彭仕昭谭小地
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血管OCT图像中血管壁及血流区域的分割方法与装置
本发明实施例提供一种血管OCT图像中血管壁及血流区域的分割方法与装置，其中所述方法包括：基于血管多普勒OCT强度图，利用级联全卷积神经网络模型中的第一级全卷积神经网络，分割出血管壁的轮廓图；基于所述血管壁的轮廓图，对血管...
黄勇吴传超杨健王涌天艾丹妮
文献传递
光学相干层析图像的反褶积超分辨重建方法及装置
公开了光学相干层析图像的反褶积超分辨重建方法及装置，能够避免反褶积迭代重建产生的伪影，有效提升重建图像的分辨率。方法包括：(1)通过傅里叶变换得到低分辨率的OCT图像，作为输入的原始数据；(2)构建稀疏连续先验反褶积计算...
黄勇乔正钰郝群
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