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黄杰
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
浙江大学电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
颜钢锋
浙江大学电气工程学院
苏谢祖
浙江大学电气工程学院
张晓峰
浙江大学电气工程学院
吕征宇
浙江大学电气工程学院
姚文熙
浙江大学电气工程学院
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颜钢锋
传媒
1篇
电子技术应用
1篇
机电工程
年份
2篇
2010
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自动割草机器人的设计
被引量:6
2010年
介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。
黄杰
苏谢祖
颜钢锋
关键词:
路径规划
多传感器系统
基于Kalman滤波和短时自相关变换的电压暂降检测
2010年
为了在含有谐波和噪声的电网中准确检测电压暂降,将卡尔曼滤波器和短时自相关变换结合起来,对相邻工频周期的采样信号做差,再进行短时自相关变换,准确检测到了电压扰动,采用卡尔曼滤波器对基波幅值和相位进行了估计;采用离线计算增益矩阵K的方式减小了卡尔曼递推算法的运算量,并在稳态时通过采用定常增益矩阵K达到了抑制滤波发散的目的,同时减小了所需的存储空间;M atlab仿真实验证实了此方法的有效性。
黄杰
张晓峰
姚文熙
吕征宇
关键词:
电压暂降
基波检测
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