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黄杰

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电压
  • 1篇电压暂降
  • 1篇电压暂降检测
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇基波
  • 1篇基波检测
  • 1篇感器
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器系统

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇黄杰
  • 1篇姚文熙
  • 1篇苏谢祖
  • 1篇吕征宇
  • 1篇张晓峰
  • 1篇颜钢锋

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自动割草机器人的设计被引量：6
2010年
介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。
黄杰苏谢祖颜钢锋
关键词：路径规划多传感器系统
基于Kalman滤波和短时自相关变换的电压暂降检测
2010年
为了在含有谐波和噪声的电网中准确检测电压暂降,将卡尔曼滤波器和短时自相关变换结合起来,对相邻工频周期的采样信号做差,再进行短时自相关变换,准确检测到了电压扰动,采用卡尔曼滤波器对基波幅值和相位进行了估计;采用离线计算增益矩阵K的方式减小了卡尔曼递推算法的运算量,并在稳态时通过采用定常增益矩阵K达到了抑制滤波发散的目的,同时减小了所需的存储空间;M atlab仿真实验证实了此方法的有效性。
黄杰张晓峰姚文熙吕征宇
关键词：电压暂降基波检测
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共1页<1>
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